[发明专利]电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在基板上安装电子组件的电子组件安装装置，以及在电子组件安装装置中读取电子组件的图像的图像读取方法。

背景技术

到目前为止，在基板上安装诸如半导体芯片的电子组件的电子组件安装装置中，已经广泛使用使用诸如CCD的线传感器（其中图像拾取元件成行排列）的摄像头，作为用于通过图像识别而在安装时刻校正电子组件和基板之间的位置间隙的图像读取器。当通过线传感器读取图像时，需要进行将要读取的电子组件与线传感器在与元件排列方向正交的方向上相对地移动的扫描操作。为此，在线传感器在电子组件安装装置内的布局（layout）中的布置中，需要在进行扫描操作时预先设置安装头的移动方向。一般地，在被构造为使得在基板传输路径两侧上都布置相应组件供给单元的电子组件安装装置中，线传感器被布置为使得元件排列方向与基板传输方向（第一方向）一致、或者与正交于第一方向的第二方向一致。然而，即使当采用上述布置中的任何一个作为线传感器的布置时，从优化通过安装头进行组件安装操作的效率的角度，这样的布置也具有优点和缺点。

即，当布置线传感器使得元件排列方向与第一方向一致时，通过在第二方向上移动安装头来进行读取图像的扫描操作。在这种情况下，由于安装头可以在最短路径中从组件供给单元朝向基板移动，所以有利的是移动距离变得更短。然而，当提供通过基板彼此面对的两个安装头作为组件安装机构时，因为取决于对面的安装头的操作状态而在相应安装头之间产生干扰（interference），所以不能总是在任意定时执行读取图像的扫描操作。在这种情况下，由从对面的安装头完成组件安装操作直至安装头从基板退回为止的待命（standby）时间产生损耗时间。

与此相反，当布置线传感器使得元件排列方向与第二方向一致时，通过在第一方向上移动安装头来进行读取图像的扫描操作。在这种情况下，因为安装头沿着基板传输路径移动来进行扫描操作，所以有利的是无论对面的安装头的操作状态如何都能够进行扫描操作。然而，安装头在扫描操作中的移动距离必然变得更长，导致用于读取图像所需的时间增加。为了消除这种将线传感器的排列方向固定为一个方向所导致的缺点，已经提出了使用将两个线传感器组合在一起成为交叉形状的摄像头的构造（参考专利文献1）。

<引用列表>

<专利文献>

<专利文献>

专利文献1：JP-A-2010-80696

发明内容

<技术问题>

然而，在如上所述专利文献示例中公开的现有技术中，使用两个线传感器的构造具有如下所述的缺点。即，在上述现有技术中，因为两个独立的线传感器被布置为在平面图中精确地彼此正交，所以产生这样的问题：在摄像头的制造和装配中，难以调整两个线传感器之间的位置关系。此外，因为实质上使用两个独立的线传感器，所以摄像头的制造成本必然增加。此外，因为线传感器具有由制造过程中的误差导致的性能的轻微变化，所以在上述构造到实际装置的应用中产生大量问题，使得由两个线传感器取得的图像彼此严格不同，并且附加地需要微调工作。因而，现有技术具有这样的问题：难以通过具有简单构造的图像读取单元排除对安装头的操作的限制而缩短用于读取图像所需的时间，所述对安装头的操作的限制由线传感器的排列方向所导致。

在该情况下，本发明意图提供电子组件安装装置和电子组件安装装置中的图像读取方法，其可以通过具有简单构造的图像读取单元排除在线传感器的排列方向上导致的对安装头的操作的限制来缩短用于读取图像所需的时间。

<发明的有益效果>

根据本发明，为了在通过安装头从组件供给单元提取电子组件的组件提取步骤中通过关于基板传输方向倾斜给定的布置角度而布置的线传感器来读取电子组件的图像，在基于预定扫描操作选择条件预先选择要由安装头进行的第一方向扫描操作和第二方向扫描操作中的任何一个、并通过安装头进行所选择的扫描操作来从图像读取单元获取图像信号的图像获取步骤中，执行并列地（in parallel）布置通过基于线传感器的布置角度变换从线传感器顺序地输出的一维图像而获得的一维图像来生成二维图像的图像变换处理。上述处理可以通过具有简单构造的图像读取单元排除在线传感器的排列方向上导致的对安装头的操作的限制来减小用于读取图像所需的时间。

附图说明

附图说明

图1是根据本发明实施例的电子组件安装装置的透视图。

图2是根据本发明实施例的电子组件安装装置的平面图。