[发明专利]电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法

权利要求书

1.电子组件安装装置，包括：

基板传输机构，在第一方向上传输其上要安装电子组件的基板；

基板定位单元，被部署在所述基板传输机构的传输路径中，并且定位所述基板；

组件供给单元，布置在所述基板传输机构的、在与所述第一方向正交的第二方向上的一侧上；

头移动机构，在所述第一方向和所述第二方向两个方向上移动用于从所述组件供给单元提取所述电子组件的安装头；

图像读取单元，部署在所述头移动机构移动所述安装头的移动路径中，并且通过由所述安装头进行用于读取图像的扫描操作来从下方读取由所述安装头保持的电子组件的图像；以及

图像读取控制单元，其控制所述图像读取单元，

所述图像读取单元具有相对于所述第一方向倾斜给定的布置角度布置的线传感器；并且具有摄像头用以读取所述图像，所述摄像头能够通过用于在所述线传感器上方分别在所述第一方向和所述第二方向上移动所述安装头的第一方向扫描操作和第二方向扫描操作中的任何一个来读取所述图像；以及具有图像变换处理单元，所述图像变换处理单元并列地布置通过基于所述布置角度变换从所述线传感器顺序地输出的一维图像所获得的一维图像，以生成二维图像，并且

所述图像读取控制单元在由所述安装头将从所述组件供给单元提取的电子组件传输和安装到由所述基板定位单元所定位的基板上的组件安装操作中，基于预定的扫描操作选择条件选择要由所述安装头进行的所述第一方向扫描操作和所述第二方向扫描操作中的任何一个，以便读取所述电子组件的图像，并且基于选择结果控制所述图像读取单元。

2.电子组件安装装置中的图像读取方法，其读取由安装头保持的电子组件的图像，所述电子组件安装装置包括：基板传输机构，在第一方向上传输其上要安装电子组件的基板；基板定位单元，被部署在所述基板传输机构的传输路径中，并且定位所述基板；组件供给单元，布置在所述基板传输机构的、在与所述第一方向正交的第二方向上的一侧上；头移动机构，在所述第一方向和所述第二方向两个方向上移动用于从所述组件供给单元提取所述电子组件的安装头；图像读取单元，具有部署在所述头移动机构移动所述安装头的移动路径中并相对于所述第一方向倾斜给定的布置角度布置的线传感器，并且通过由所述安装头进行用于读取图像的扫描操作来从下方读取由所述安装头保持的电子组件的图像；以及图像读取控制单元，其控制所述图像读取单元，所述图像读取方法包括：

组件提取步骤，由所述安装头从各自的组件供给单元提取所述电子组件；

扫描操作选择步骤，基于预定的扫描操作选择条件，选择要由所述安装头进行的第一方向扫描操作和第二方向扫描操作中的任何一个，以便读取所述电子组件的图像；以及

图像获取步骤，由所述安装头进行所选择的扫描操作，以从所述图像读取单元获取图像信号，

在所述图像获取步骤中，执行并列地布置通过基于所述布置角度变换从所述线传感器顺序地输出的一维图像所获得的一维图像、以生成二维图像的图像变换处理。