[发明专利]具有传感器和动力控制的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括温度传感器和控制单元，所述控制单元能够操作以停用外科器械的端部执行器。在一些型式中，温度传感器检测换能器的温度；而在其他型式中，温度传感器检测端部执行器的温度。外科器械还可包括触发器和触发器位置传感器。可包括力传感器或位置传感器以确定传输组件的力和/或位置。端部执行器还可包括力传感器或微线圈。外科系统中可包括具有传感器的外科器械，所述外科系统包括控制单元和远程控制器。在某些情况下，远程控制器可具有一个或多个力反馈部件。另外，可包括装置界面和外科医生界面以远程调整控制单元的设置。

主权项

1.一种外科器械，包括：(a)主体部分,所述主体部分包括至少一个指示器；(b)传输组件，所述传输组件从所述主体部分朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器联接至所述传输组件的远端；(d)控制单元，其中所述至少一个指示器电联接至所述控制单元；(e)触发开关，所述触发开关以通信方式联接至所述控制单元；和(f)多个传感器，所述多个传感器以通信方式联接至所述控制单元；其中所述多个传感器中的至少一个传感器能够操作以将指示温度的信号输出至所述控制单元，其中所述温度与所述外科器械相关联，其中所述控制单元能够操作以响应于来自所述至少一个传感器的表示所述温度的信号而选择性地停用所述端部执行器的至少一部分，其中所述控制单元能够响应于来自所述多个传感器中至少一个传感器的表示温度的信号而操作以生成控制单元输出信号来启动所述至少一个指示器，其中所述至少一个指示器能够响应于所述控制单元输出信号而操作以给出指示，其中所述控制单元能够操作以将来自所述多个传感器中的力传感器和位置传感器的信号的值与由所述触发开关所选的预定值进行比较，并输出信号到所述至少一个指示器。