[发明专利]具有传感器和动力控制的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

(a)主体部分,所述主体部分包括至少一个指示器；

(b)传输组件，所述传输组件从所述主体部分朝远侧延伸；

(c)端部执行器，所述端部执行器联接至所述传输组件的远端；

(d)控制单元，其中所述至少一个指示器电联接至所述控制单元；

(e)触发开关，所述触发开关以通信方式联接至所述控制单元；和

(f)多个传感器，所述多个传感器以通信方式联接至所述控制单元；

其中所述多个传感器中的至少一个传感器能够操作以将指示温度的信号输出至所述控制单元，其中所述温度与所述外科器械相关联，其中所述控制单元能够操作以响应于来自所述至少一个传感器的表示所述温度的信号而选择性地停用所述端部执行器的至少一部分，

其中所述控制单元能够响应于来自所述多个传感器中至少一个传感器的表示温度的信号而操作以生成控制单元输出信号来启动所述至少一个指示器，其中所述至少一个指示器能够响应于所述控制单元输出信号而操作以给出指示，其中所述控制单元能够操作以将来自所述多个传感器中的力传感器和位置传感器的信号的值与由所述触发开关所选的预定值进行比较，并输出信号到所述至少一个指示器。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括换能器，其中所述至少一个传感器安装在所述主体部分内，并且其中所述多个传感器中的至少一个传感器能够操作以输出指示所述换能器的温度的信号。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述控制单元能够操作以选择性地停用所述换能器。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述多个传感器中的所述至少一个传感器联接至所述端部执行器。

5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括能够枢转地安装至所述主体部分的触发器和联接至所述触发器的触发器位置传感器，其中所述触发器位置传感器以通信方式联接至所述控制单元，并且其中所述触发器位置传感器能够操作以输出指示所述触发器相对于所述主体部分的旋转位置的信号。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述力传感器联接至所述传输组件，其中所述力传感器以通信方式联接至所述控制单元，并且其中所述力传感器能够操作以输出指示被施加至所述传输组件的力的信号。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述控制单元能够操作以响应于从所述力传感器输出的信号而启动所述至少一个指示器。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传输组件还包括致动构件，其中所述位置传感器联接至所述致动构件，其中所述位置传感器以通信方式联接至所述控制单元，并且其中所述位置传感器能够操作以输出指示致动构件相对于所述主体部分的位置的信号。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述控制单元能够操作以响应于从所述位置传感器输出的信号而启动所述至少一个指示器。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括：

i.上钳口，所述上钳口能够枢转地联接至所述传输组件的远端，

ii.夹持垫，和

iii.另一力传感器，

其中所述另一力传感器以通信方式联接至所述控制单元，并且其中所述另一力传感器能够操作以输出指示被施加至所述上钳口的力的信号。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述另一力传感器联接至所述夹持垫。

12.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述另一力传感器联接至所述上钳口。

13.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述另一力传感器包括力敏电阻器。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括微线圈。

15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述微线圈联接至所述控制单元，其中所述控制单元能够操作以将电压施加至所述微线圈，并且其中所述控制单元还能够操作以监视被施加至所述微线圈的电压。