[发明专利]具有传感器和动力控制的外科器械

说明书

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括温度传感器和控制单元，所述控制单元能够操作以停用外科器械的端部执行器。在一些型式中，温度传感器检测换能器的温度；而在其他型式中，温度传感器检测端部执行器的温度。外科器械还可包括触发器和触发器位置传感器。可包括力传感器或位置传感器以确定传输组件的力和/或位置。端部执行器还可包括力传感器或微线圈。外科系统中可包括具有传感器的外科器械，所述外科系统包括控制单元和远程控制器。在某些情况下，远程控制器可具有一个或多个力反馈部件。另外，可包括装置界面和外科医生界面以远程调整控制单元的设置。

优先权

本专利申请为2011年6月2日提交的名称为“Motor Driven ElectrosurgicalDevice with Mechanical and Electrical Feedback”的美国专利申请序列号13/151,481的部分继续申请，其公开内容以引用方式并入本文。

本专利申请要求2011年10月20日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITHSENSOR AND POWERED CONTROL”的美国非临时申请序列号13/277,328的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

本专利申请还要求2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based SurgicalInstruments”的美国临时申请序列号61/410,603的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

本专利申请还要求2011年5月19日提交的名称为“Energy-Based SurgicalInstruments”的美国临时申请序列号61/487,846的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于将远侧端部执行器通过套管针的插管设置在期望的手术部位处。这些远侧端部执行器（例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置）可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，所述轴位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部之间。这种轴可允许插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位在患者体内。