[发明专利]在毛发移植手术中用于引导工具移动的方法和系统有效
申请号: | 201180060959.9 | 申请日: | 2011-12-19 |
公开(公告)号: | CN103260550A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 约翰·A·坦尼;莫汉·博杜卢里;张惠 | 申请(专利权)人: | 修复型机器人公司 |
主分类号: | A61F2/10 | 分类号: | A61F2/10;A61B17/00;A61B19/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 章蕾 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供的方法和系统可用于多种手术,包括毛发收获和移植,以及进一步包括计算机执行的和/或机器人毛发移植。本发明提供了方法论,其使工具(如毛发收获或移植工具)能够至少在部分计算机控制下沿着病人的供区或受区的所选择的运行方向行进,以及基于期望的收获和/或移植标准而改变运行方向。 | ||
搜索关键词: | 毛发 移植 手术 用于 引导 工具 移动 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于移动工具以执行手术的方法,所述方法包括:记录在一个或多个图像中出现的多个基准点的第一位置;在一个或多个已更新的图像中,更新和记录所述多个基准点中的至少一些基准点的已更新的位置;确定所述多个基准点中的所述至少一些基准点的已更新的位置相对于它们的第一位置的位移;至少部分地基于所述确定的位移选择执行手术的位点;和指导工具移动到所述选择的手术位点以执行手术。
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