[发明专利]移动设备和在移动设备之间的对接方法

摘要

本发明公开了移动设备和用于移动设备之间的对接的方法。根据本发明的一个实施方案的移动设备包括：一对机器人导轨，其通过在第一方向上延伸来引导工作机器人，并且具有作为其两个端部的第一端部和第二端部；一对第一滚动器，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且具有与第一方向形成直角的第二方向的旋转轴线；一对钩臂，其设置在机器人导轨的第一端部附近，并且包括在第一方向延伸并且面向上的钩；一对钩保持器，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对钩保持器定位在相应于钩臂的位置处，并且使钩臂的钩能够被从下方钩住；以及一对对接导轨，其设置在机器人导轨的第二端部附近，该一对对接导轨延伸至第一方向，与第一滚动器对准，并且具有用于引导第一滚动器的顶部表面。

主权项

一种移动设备，在工作场所中工作的工作机器人可安装在所述移动设备上，所述移动设备包括：一对机器人导轨，其在第一方向上延伸以引导所述工作机器人，并且包括作为两个端部的第一端部和第二端部；一对第一滚动器，其被包括在所述机器人导轨的所述第一端部附近并且具有在垂直于所述第一方向的第二方向上的旋转轴线；一对钩臂，其被包括在所述机器人导轨的所述第一端部附近，并且包括在所述第一方向上延伸并且面向上的钩；一对钩闩锁，其被包括在所述机器人导轨的所述第二端部附近，所述一对钩闩锁定位在相应于所述钩臂的位置处，并且被所述钩臂的所述钩在其下侧处锁住；以及一对对接导轨，其被包括在所述机器人导轨的所述第二端部附近，所述一对对接导轨在所述第一方向上延伸，与所述第一滚动器对准，并且具有用于引导所述第一滚动器的上表面。