[发明专利]移动设备和在移动设备之间的对接方法

权利要求书

1.一种移动设备，在工作场所中工作的工作机器人可安装在所述移动设备上，所述移动设备包括：

一对机器人导轨，其在第一方向上延伸以引导所述工作机器人，并且包括作为两个端部的第一端部和第二端部；

一对第一滚动器，其被包括在所述机器人导轨的所述第一端部附近并且具有在垂直于所述第一方向的第二方向上的旋转轴线；

一对钩臂，其被包括在所述机器人导轨的所述第一端部附近，并且包括在所述第一方向上延伸并且面向上的钩；

一对钩闩锁，其被包括在所述机器人导轨的所述第二端部附近，所述一对钩闩锁定位在相应于所述钩臂的位置处，并且被所述钩臂的所述钩在其下侧处锁住；以及

一对对接导轨，其被包括在所述机器人导轨的所述第二端部附近，所述一对对接导轨在所述第一方向上延伸，与所述第一滚动器对准，并且具有用于引导所述第一滚动器的上表面。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其中：

所述第一滚动器具有类似于具有凹形中心的楔形物的形状。

3.根据权利要求2所述的移动设备，其中：

所述对接导轨的所述上表面包括用于限制所述第一滚动器在所述第一方向上的位置的引导部分。

4.根据权利要求3所述的移动设备，其中：

所述引导部分包括：

倾斜部分，其从所述机器人导轨的所述第二端部沿着朝向所述第一端部的方向倾斜；以及

末端部分，其从所述倾斜部分的端部开始并且向上升高。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其中：

所述末端部分具有圆弧的形状。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其中：

所述末端部分和所述倾斜部分的边界点的高度在所述引导部分中是最小的。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其中：

在所述第一方向上从所述钩至所述第一滚动器的旋转轴线的距离与在所述第一方向上从所述钩闩锁至所述边界点的距离相同，并且

在所述第一方向上从所述第一滚动器的所述旋转轴线至所述机器人导轨的前端部的距离与在所述第一方向上从所述边界点至所述机器人导轨的后端部的距离相同。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其中：

所述第一滚动器和所述钩臂在所述第一方向上从所述机器人导轨的所述第一端部向外突出，并且所述钩闩锁和所述对接导轨在所述第一方向不与所述机器人导轨的所述第二端部分开。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动设备，其中：

所述钩闩锁具有接纳所述钩臂的所述钩的凹陷部。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的移动设备，包括：

主体；以及

第一模块，其与所述主体结合，并且包括所述第一滚动器和所述钩臂，

其中所述机器人导轨包括分别在所述主体的上表面和所述第一模块的上表面上形成的第一部分和第二部分。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其中：

所述第一模块包括：

固定部件，其固定于所述主体；以及

移动部件，其固定于所述机器人导轨的所述第二部分并且是相对于所述主体可移动的，

其中所述移动部件包括所述第一滚动器和所述钩臂。

12.根据权利要求11所述的移动设备，其中：

所述主体包括：

线材，其具有固定于所述移动部件的一个端部；

绞盘，其被配置为缠绕所述线材；以及

马达，其被配置为旋转所述绞盘。

13.根据权利要求12所述的移动设备，其中：

所述固定部件包括：

一对固定构件，其固定于所述主体的侧表面并且包括三角形孔，所述三角形孔具有在变得远离所述主体时倾斜的倾斜侧部；以及

滑动构件，其定位在所述一对固定构件之间并且包括倾斜表面，所述倾斜表面在变得远离所述主体时倾斜，并且

所述移动部件还包括：

一对第二滚动器，其穿过所述固定构件的所述三角形孔，并且具有在所述第二方向上的旋转轴线；以及

球状脚轮，其安装在相应于所述滑动构件的位置处。