[发明专利]自动工具交换装置的工具托架

摘要

本发明涉及自动工具交换装置的工具托架。根据本发明的自动工具交换装置的工具托架包括：设置有中心轴(12)的基板(100)；托架单元(40)，其设置于所述中心轴(12)，以所述中心轴(12)为中心进行旋转；自转的袋单元(50)，其以自转的方式设置于托架单元(40)，使销(54)向外侧突出；第一凸轮块(200)，其设置于所述基板(100)，且作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从初始位置(A)向目的位置(B)旋转时，使得袋单元(50)自转；以及第二凸轮块(300)，其设置于基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在托架单元(40)从目的位置(B)向初始位置(A)旋转时，使得袋单元(50)自转。

主权项

一种自动工具交换装置的工具托架，其包括：设置有中心轴(12)的基板(100)；托架单元(40)，其设置于所述中心轴(12)，以所述中心轴(12)为中心进行旋转；进行自转的袋单元(50)，其以自转的方式设置于所述托架单元(40)，使销(54)向外侧突出；第一凸轮块(200)，其设置于所述基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在所述托架单元(40)从初始位置(A)向目的位置(B)旋转时，使得所述袋单元(50)进行自转；以及第二凸轮块(300)，其设置于所述基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在所述托架单元(40)从目的位置(B)向初始位置(A)旋转时，使得所述袋单元(50)进行自转。