[发明专利]自动工具交换装置的工具托架

说明书

技术领域

本发明涉及自动工具交换装置的工具托架，更具体地，涉及配置于工具盒与自动工具交换装置之间而挪动工具的自动工具交换装置的工具托架。

背景技术

通常，在数控机床中收纳有很多工具，并且调用特定的工具而实施切削加工，使用完的工具又重新被收纳，此时工具收纳于工具盒，在工具盒与主轴之间，通过自动工具交换装置(ATC)而挪动工具。

另外，在工具盒的工具袋和主轴上配置有键块，在所有工具中形成有用于收纳所述键块的键槽，由此在工具袋或主轴上安装工具时，沿着键块与键槽配合的特定的方向对齐。

并且，在工具的形状以轴线为基准非对称，或者旋转半径大的大径工具的情况下，不能顺利地收纳到工具盒，有可能与其他构件之间发生干扰，因此以将工具的相位旋转为直角的状态进行收纳。

另一方面，工具袋的键块与主轴的键块的相位有时成直角，在这样的情况下，通常不能通过自动工具交换装置进行工具交换，因此利用旋转工具的相位的工具托架。

参照图1及图2对现有的工具托架进行说明。

在基板(10)的一侧配置有中心轴(12)，在中心轴(12)上可旋转地设置有摆动单元(20)，在摆动单元(20)的一侧，通过连杆(32)连接致动器(30)，在摆动单元(20)的另一侧设置有托架单元(40)。

所述致动器(30)借助于油压或气压而驱动，由此使载荷(31)伸/缩，在载荷(31)的端部连接所述连杆(32)，致动器(30)通过轴销(34)设置在机床框架(36)的一侧，从而使致动器(30)的姿势以轴销(34)为中心旋转游动。

另外，通过所述致动器(30)的驱动，所述摆动单元(20)进行旋转，摆动单元(20)的旋转区间为从托架单元(40)的原点位置(A)到托架单元(40)的目的位置(B)为止。

所述托架单元(40)在托架主体(44)的内侧以可自转的方式具备工具袋单元(50)，所述工具袋单元(50)的旋转轴的方向为与所述摆动单元(20)的旋转轴正交的方向。

另外，在所述工具袋单元(50)的内侧，以可在所述托架主体(44)的内部旋转的方式配置有销轴(52)，在销轴(52)的一侧突出设置有销(54)。

并且，在所述销轴(52)上形成有第一对齐槽(52a)和第二对齐槽(52b)，第一对齐槽(52a)和第二对齐槽(52b)以销轴(52)的中心为基准形成90度的角度，在托架主体(44)的一侧具备滚珠式止动器(58)，滚珠式止动器(58)插入到所述第一对齐槽(52a)或第二对齐槽(52b)内，从而在工具袋单元(50)完成自转时，防止工具袋单元(50)任意游动。

并且，在工具袋单元(50)的前方形成有工具袋(55)，以收纳工具(T)，在工具袋(55)的一侧配置有键块(56)。

即，在所述工具袋(55)中收纳了工具(T)时，形成在工具(T)上的键槽与所述键块(56)配合，从而工具(T)始终以特定的相位对齐。

另外，在所述基板(10)的上侧设置有第一销导向单元(60a)和第二销导向单元(60b)，第一销导向单元(60a)设置于托架单元(40)向工具盒侧移动结束的位置，第二销导向单元(60b)设置于托架单元(40)向主轴侧移动结束的位置。

并且，如图2所示，所述第一销导向单元(60a)、第二销导向单元(60b)与销(54)接触。

因此，当工具托架(40)进行旋转，以回归到原点位置(A)时，在某一瞬间，销(54)与第一销导向单元(60a)相接，当工具托架(40)进一步旋转时，销(54)使销轴(52)旋转，转换工具袋单元(50)的方向。

与此相反，当工具托架(40)旋转到目的位置(B)时，在某一瞬间，销(54)与第二销导向单元(60b)相接，当工具托架(40)进一步旋转时，销(54)使销轴(52)旋转，转换工具袋单元(50)的方向。

即，所述工具袋单元(50)根据工具托架(40)位于原点位置(A)或目的位置(B)中的哪一位置而改变袋单元(50)和工具(T)的相位。

但是，所述现有的工具托架有以下问题。

工具(T)在收纳于工具袋单元(50)的状态下往返原点位置(A)或目的位置(B)，而在到达要到达的位置之前，从销(54)与第一、第二销导向单元(60a)(60b)相接的瞬间开始工具(T)进行自转而改变工具(T)的相位。

但是，如上所述，在销(54)与第一销导向单元(60a)、第二销导向单元(60b)相接的瞬间发生冲击，而由于这样的冲击，存在工具(T)从工具袋单元(50)脱离的问题。