[发明专利]自动工具交换装置的工具托架

权利要求书

1.一种自动工具交换装置的工具托架，其包括：

设置有中心轴(12)的基板(100)；

托架单元(40)，其设置于所述中心轴(12)，以所述中心轴(12)为中心进行旋转；

进行自转的袋单元(50)，其以自转的方式设置于所述托架单元(40)，使销(54)向外侧突出；

第一凸轮块(200)，其设置于所述基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在所述托架单元(40)从初始位置(A)向目的位置(B)旋转时，使得所述袋单元(50)进行自转；以及

第二凸轮块(300)，其设置于所述基板(100)，作为凸轮作用于所述销(54)，由此在所述托架单元(40)从目的位置(B)向初始位置(A)旋转时，使得所述袋单元(50)进行自转。

2.根据权利要求1所述的自动工具交换装置的工具托架，其中，

所述第一凸轮块(200)和所述第二凸轮块(300)包括：

第一前行区间(210)和第二前行区间(310)，在作为凸轮作用于所述销(54)时，该第一前行区间(210)和第二前行区间(310)使所述袋单元(50)自转速度均匀地前进；

第一后行区间(230)和第二后行区间(330)，在作为凸轮作用于所述销(54)时，该第一后行区间(230)和第二后行区间(330)使所述袋单元(50)自转速度均匀地后进；以及

第一中间区间(220)和第二中间区间(320)，其配置于所述第一前行区间(210)和第二前行区间(310)与所述第一后行区间(230)和第二后行区间(330)之间，使所述袋单元(50)自转速度均匀地行进。

3.根据权利要求2所述的自动工具交换装置的工具托架，其特征在于，

所述第一前行区间(210)和第二前行区间(310)及所述第一后行区间(230)和第二后行区间(330)为线形形状，所述第一中间区间(220)和第二中间区间(320)是曲率形状。