[发明专利]自动化的机动车停车/存放系统

摘要

一种用于优化停车库的停车和存放能力的系统和方法，其中停放空间或者隔室的垂直柱体的各行之间以彼此相对的关系间隔，使得其上安装有或未安装有车辆支撑托盘的至少一个自动引导和自驱车(AGV)垂直地移动接合延伸于停车隔室的垂直柱体的相对侧上的相对的齿条或者链条，使得车辆可被装载到AGV上，此后转移到停车隔室，后来从停车隔室移走并转移到车库的出口。如果托盘被使用在AGV上，那么额外的托盘被存储在邻近的每个停车隔室的存放空间中。

主权项

一种车辆停放系统，用于自动地停放车辆和对所述系统中的车辆进行计算，所述系统包括具有接收区域和车辆停放区域的车库结构，所述车辆接收区域包括至少一个装载区域，在所述装载区域中，车辆可被驱动到至少一个自动引导车上，所述自动引导车可水平和垂直地移动以在所述车库结构内运送所述车辆，所述车辆停放区域包括垂直间隔的停车隔室的多个柱体，所述柱体在相对行中对准并被相等间隔的过道所间隔，一对垂直定向的引导齿条或者链条延伸于垂直间隔的停车隔室的每个柱体的相对侧，以便对准位于垂直间隔的停车隔室的相对柱体的相对侧上的相对垂直定向的引导齿条或者链条，至少一个自动引导车具有用于沿着水平表面驱动的第一驱动装置和用于在所述车辆停放区域内在所述相对行之间垂直驱动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括用于接合所述引导齿条或者链条的驱动元件，所述引导齿条或者链条在垂直间隔的停车隔室的每个柱体的相对侧上以彼此相对的关系垂直延伸，所述至少一个自动引导车具有相对侧和相对端，所述第二驱动元件从所述自动引导车的相对侧或者相对端延伸，以便当所述至少一个自动引导车定位在垂直间隔的停车隔室的两个相对柱体之间时接合两对相对垂直定向的引导齿条或者链条，由所述至少一个自动引导车承载的转移装置用于选择性地从其相对侧或者相对端将其上支撑的车辆转移到停车隔室中或者从停车隔室转出，其中所述停车隔室从其前面到后面的深度基本上等于停车隔室的相对行之间的过道的宽度和所述至少一个自动引导车的长度或者宽度。