[发明专利]自动化的机动车停车/存放系统

说明书

技术领域

本申请涉及用于机动车的停车库的广泛领域，更具体地涉及一种自动化的车辆停车库和/或存放系统，其中车辆存放隔室的垂直堆架或者柱体被设置成大体上平行的行，这些行被过道大体上相等地间隔，这些过道具有大体上相等的宽度和尺寸以准许一个或者多个自动引导车(AGV)水平和垂直地移动在存放隔室的各行之间。

背景技术

在世界上的大多数城市中，日益严重的问题是足够的机动车停放空间以及针对机动车的短期和长期的存放空间。另外，停车问题不仅出现在城市，还出现在公共交通区域（例如机场、停靠终点、火车站等）以及商业和娱乐场所（例如大型购物中心，运动和演唱会综合场所等）。

常规的停车库以这种方式构成：由驾驶者或者停车场工作的服务人员将每辆车辆从车库入口驱动到开放的停车空间。在该情况下，有效的停车空间受到车库表面面积的每个占用空间的限制，因为在常规车库中有很多不能用于停车的“死空间”。这种“死空间”包括必定设置在停车场的每层和过道之间的斜坡，或者必定设置在相反方向的停车空间之间的驾驶车道以准许车辆在空间之间驱动并转弯移入停车空间。随着不动产日益增加的成本，必须进行改进以最大化停车库的停车能力。

为了减轻与常规停车库有关的一些问题，已经提出各种自动化的车库来加强机动车的停放。一些加强方法已经研发出连续链条系统，其支撑多个停放平台，车辆可被支撑在停放平台上。连续链条系统允许车辆以相对于彼此接近水平的关系存放在垂直的行中，但这实际上并不起作用，因为从系统中收回一辆车会要求连续链条的基本整个长度必须相对于卸载区域移动，从而允许特定的车辆从停车系统移出。

在其它更新的自动化的停车库中，进入车库的车辆最初被驱动到将车辆移动到对准运送装置（例如可水平移动的提升机）的平台。车辆必须从平台转移到提升机，使得提升机可以将车辆升高直到它与停放仓对准。一旦对准，车辆被卸载。这种车辆从一个移动单元到另一个移动单元的多个转移会造成低效以及将车辆停放在停车场中时间的低效。此外，在这种自动化的系统中，车辆沿纵向方向被转移到停放仓，因而需要高达25英尺或更大的转移距离才能将车辆放在停放仓中。

鉴于上述情况，需要提供一种高效且成本效益高的自动化的车辆停放系统，其相对于给定的土地占用空间，增加了停车库的停车空间的数量，并且其中利用最少数量的车辆处理装置来处理进入和离开车库的车辆。

发明内容

一种自动化的机动车停车库和/或车辆存放系统，其包括车辆存放隔室的垂直堆架或者柱体，它们位于大致平行的行中，这些行被过道大致相等地间隔，这些过道具有大致相等的宽度和尺寸以准许一个或者多个自动引导车(AGV)水平和垂直地移动在存放隔室的各行之间。在优选的实施例中，AGV独立移动并具有成组的驱动链轮或者齿轮，它们通过接合设置在停车隔室的每个相对垂直的堆架或者柱体的相对侧上的齿或者链条或者齿轮齿条元件准许车辆沿隔室的垂直堆架上升和下降。

在优选的实施例中，AGV设置有车辆支撑托盘，当车辆进入停车场时，车辆被直接驱动到车辆支撑托盘上。当不使用时，托盘可被存放在位于停车隔室的垂直堆架或者叠层的上面或者下面的存放隔间中。每个车辆支撑托盘包括在支撑脚轮或者轮子上的平台支撑，其允许相对于AGV的上表面和停车隔室的地面部分，托盘被轻易地移动。每个托盘优选包括至少一个轮凹处，其中当驱动到托盘上时车辆的前轮或者后轮中的至少一个，优选前轮和后轮均位于轮凹处内，并且轮凹处防止车辆从托盘中的偶然移动。在一些实施例中，多个间隔的轮保持凹处可设置在车辆支撑托盘上。也可设置其它车辆锁定机构以将车辆固定到AGV操纵的支撑托盘。

每个AGV还包括自装载和卸载托盘转移机构，其可操作用于从停车隔室拉出支撑车辆的托盘或者将支撑车辆的托盘移动到停车隔室。该转移机构还用于将空的托盘装载到AGV上或者移走托盘并将它存放在一个停车隔室下面或者上面的存放空间中。