[发明专利]自动化的机动车停车/存放系统

权利要求书

1.一种车辆停放系统，用于自动地停放车辆和对所述系统中的车辆进行计算，所述系统包括具有接收区域和车辆停放区域的车库结构，所述车辆接收区域包括至少一个装载区域，在所述装载区域中，车辆可被驱动到至少一个自动引导车上，所述自动引导车可水平和垂直地移动以在所述车库结构内运送所述车辆，所述车辆停放区域包括垂直间隔的停车隔室的多个柱体，所述柱体在相对行中对准并被相等间隔的过道所间隔，一对垂直定向的引导齿条或者链条延伸于垂直间隔的停车隔室的每个柱体的相对侧，以便对准位于垂直间隔的停车隔室的相对柱体的相对侧上的相对垂直定向的引导齿条或者链条，至少一个自动引导车具有用于沿着水平表面驱动的第一驱动装置和用于在所述车辆停放区域内在所述相对行之间垂直驱动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括用于接合所述引导齿条或者链条的驱动元件，所述引导齿条或者链条在垂直间隔的停车隔室的每个柱体的相对侧上以彼此相对的关系垂直延伸，所述至少一个自动引导车具有相对侧和相对端，所述第二驱动元件从所述自动引导车的相对侧或者相对端延伸，以便当所述至少一个自动引导车定位在垂直间隔的停车隔室的两个相对柱体之间时接合两对相对垂直定向的引导齿条或者链条，由所述至少一个自动引导车承载的转移装置用于选择性地从其相对侧或者相对端将其上支撑的车辆转移到停车隔室中或者从停车隔室转出，其中所述停车隔室从其前面到后面的深度基本上等于停车隔室的相对行之间的过道的宽度和所述至少一个自动引导车的长度或者宽度。

2.根据权利要求1所述的车辆停放系统，包括至少一个车辆装载平台，所述车辆装载平台被上升所述至少一个装载区域之上的预定高度。

3.根据权利要求1所述的车辆停放系统，其中每个垂直齿条或者链条形成为具有大致上相等间隔的齿，所述第二驱动元件是具有齿的旋转驱动元件，该齿与所述齿条或者链条的齿合作地啮合。

4.根据权利要求3所述的车辆停放系统，包括安装在所述至少一个自动引导车上的装置，该装置用于选择性地将所述第二驱动装置从其相对侧或者相对端展开以接合所述齿条或者链条，以及从与所述齿条或者链条的接合中选择性地撤回所述第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的车辆停放系统，其中两个第二驱动装置相对于所述至少一个自动引导车的相对侧或者相对端可选择性地移动。

6.根据权利要求1所述的车辆停放系统，包括安装在所述至少一个自动引导车上的可转移的车辆支撑托盘，所述托盘包括具有在其上支撑车辆的尺寸的上平台以及包括保持装置，在所述车辆被所述至少一个自动引导车沿着停车隔室的相对行之间的过道承载时，所述保持装置用于将车辆保持在其上适当的位置。

7.根据权利要求6所述的车辆停放系统，其中所述至少一个自动引导车包括用于与所述车辆托盘牢固地接合的装置。

8.根据权利要求7所述的车辆停放系统，包括用于自动地电子控制所述至少一个自动引导车的移动的控制装置，所述控制装置包括用于识别停车隔室的电子装置和用于致动所述至少一个自动引导车以相对于预定的停车隔室恰当地存放或者取回一个支撑托盘的致动装置。

9.根据权利要求6所述的车辆停放系统，包括设置在多个停车隔室的下面或者上面的支撑托盘存放空间，多个额外的车辆支撑托盘被存放在多个支撑托盘存放空间中。

10.根据权利要求6所述的车辆停放系统，其中所述车辆支撑托盘被支撑在滚子装置上并包括从其上表面延伸的一对间隔的保持凸缘，保持凸缘之间相隔的距离大于将被支撑在所述支撑托盘上的车辆的宽度。

11.根据权利要求6所述的车辆停放系统，其中所述保持装置包括沿着所述支撑托盘的上部形成的至少一个凹的车轮收容凹处。

12.根据权利要求6所述的车辆停放系统，包括在所述系统中的多个第一自动引导车，其中托盘的数量等于停车隔室的数量加上多个第一自动引导车的数量。

13.根据权利要求1所述的车辆停放系统，包括用于自动地电子控制所述至少一个自动引导车的移动的控制装置，所述控制装置包括用于识别停车隔室的电子装置和用于致动所述至少一个自动引导车以相对于预定的停车隔室恰当地存放或者取回一个支撑托盘的致动装置。