[发明专利]动力传递机构及使用它的多轴驱动装置

摘要

能够减小使用的弹簧的力而实现齿轮等动力传递部件的磨损量的减少及异常噪声发生的抑制。如果使转盘凸轮（50）旋转而使外周面（52）的凹部（51）对置于连接轴（31）的销（32）的前端部（32a），则被螺旋弹簧（40）施力的连接轴（31）啮合在锥齿轮（14）上，经由离合器齿（33、36）连接在旋转中的锥齿轮（35）上。由此，连接轴（31）旋转，与连接轴（31）一体旋转的输出轴（20）旋转。即，马达（10）的动力传递给输出轴（20）。由于螺旋弹簧（40）用于使连接轴（31）连接到锥齿轮（35）上，所以能够实现螺旋弹簧（40）的力的减小。

主权项

一种动力传递机构，其特征在于，具备：输出侧传动部件；输出侧传动部件支承部，将该输出侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承；输入侧传动部件，在上述输出侧传动部件的轴向上离开间隔配置；输入侧传动部件支承部，将该输入侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承，将该输入侧传动部件保持为平时相对于输入部件连接的状态；连接部件，在上述输出侧传动部件与上述输入侧传动部件之间，沿着上述轴向在离合器连接位置与离合器切断位置的两位置间移动自如地配设；施力部件，对该连接部件施力；传递机构，当上述连接部件被置于上述离合器连接位置时，经由该连接部件使上述输入侧传动部件的旋转向上述输出侧传动部件传递。