[发明专利]动力传递机构及使用它的多轴驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将动力对输出轴等输出侧传动部件连接/切断的动力传递机构及使用它的多轴驱动装置。

背景技术

例如车辆用座椅中，能够调节整体的前后方向的滑动或座面高度的上下移动、或者椅背（靠背）的斜倚等多个部位的位置、能够适合于乘员的体形及姿势的形式的结构较多。这些可动部位的调节是通过手动进行的，但作为更便利的结构，提供了通过马达驱动调节的电动座椅。

为了将多个可动部位分别独立地驱动，可以考虑按照连结在可动部位上的各输出轴使马达1个个连结的结构，但这样马达的数量变多。所以，如果用1个马达驱动多个输出轴则是有效率的，为此，已知有经由离合器将马达的动力对连结在多个可动部位上的各输出轴传递、将离合器连接/切断来有选择地驱动各可动部位的形式的动力传递机构（专利文献1）。

专利文献1：特开平6－156123号公报。

发明内容

在这种动力传递机构中，虽然如上述以往技术中可见那样，有利用受弹簧等施力部件施力的齿轮的啮合传递动力的结构，但在这样的结构中需要较强的作用力，因此，导致齿轮的磨损及啮合部的异常噪声发生这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够实现齿轮等动力传递部件的磨损量的降低及异常噪声发生的抑制的动力传递机构及使用它的多轴驱动装置。

本发明的动力传递机构的特征在于，具备：输出侧传动部件；输出侧传动部件支承部，将该输出侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承；输入侧传动部件，在上述输出侧传动部件的轴向上离开间隔配置；输入侧传动部件支承部，将该输入侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承，将该输入侧传动部件保持为平时相对于输入部件连接的状态；连接部件，在上述输出侧传动部件与上述输入侧传动部件之间，沿着上述轴向在离合器连接位置与离合器切断位置的两位置间移动自如地配设；施力部件，对该连接部件施力；传递机构，当上述连接部件被置于上述离合器连接位置时，经由该连接部件使上述输入侧传动部件的旋转向上述输出侧传动部件传递（技术方案1）。

根据本发明的动力传递机构，输入侧传动部件被输入侧传动部件支承部限制向轴向的移动而被保持为平时相对于输入部件连接的状态，施力部件用于使连接部件连接到输入侧传动部件上。因此，能够使施力部件的作用力比较弱。结果，能够实现磨损量的减少及异常噪声发生的抑制。

在本发明的动力传递机构中，包括上述输入部件及上述输入侧传动部件具有相互卡合的锥齿轮的形态（技术方案2）。

此外，在本发明的动力传递机构中，包括以下的形态：上述连接部件的上述离合器连接位置为移动到上述输入侧传动部件侧的规定位置；上述传递机构是相对于该连接部件的上述输出侧传动部件能够一体旋转并且能够进行向轴向的移动的结合机构、以及设在连接部件和输入侧传动部件的相互的连接部的连接机构（技术方案3）。

此外，在本发明的动力传递机构中，包括以下的形态：上述连接部件的上述离合器连接位置为移动到上述输出侧传动部件侧的规定位置；上述传递机构是相对于该连接部件的上述输入侧传动部件能够一体旋转并且能够进行向轴向的移动的结合机构、以及设在连接部件和输出侧传动部件的相互的连接部的连接机构（技术方案4）。

可以举出以下的形态：作为上述连接机构，是啮合齿轮、摩擦板或花键结合中的1种（技术方案5）。

此外，在本发明的动力传递机构中，包括以下的形态：具备选择器部件，所述选择器部件使上述连接部件沿轴向移动，并且与上述施力部件协同作用而将该连接部件置于上述离合器连接位置和上述离合器切断位置的两位置的某一方（技术方案6）。

接着，本发明的多轴驱动装置，将离合器连接/切断，将1个马达的动力对于多个可动机构有选择地传递，其特征在于，具备多个技术方案1～5中任一项所述的动力传递机构。

根据本发明，由于能够使使用的施力机构的力变小，所以起到能够有效地实现磨损量的降低及异常噪声发生的抑制这样的效果。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的动力传递机构及多轴驱动装置的基本结构的俯视图。

图2是图1所示的多轴驱动装置的侧视图。

图3是表示将动力传递机构的连接轴（连接部件）与锥齿轮（输入侧传动部件）连接/切断的连接机构的另一例（摩擦板）的侧视图。

图4是表示将动力传递机构的连接轴（连接部件）向锥齿轮（输入侧传动部件）方向施力的施力部件的另一例的侧视图。