[发明专利]动力传递机构及使用它的多轴驱动装置

权利要求书

1.一种动力传递机构，其特征在于，具备：

输出侧传动部件；

输出侧传动部件支承部，将该输出侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承；

输入侧传动部件，在上述输出侧传动部件的轴向上离开间隔配置；

输入侧传动部件支承部，将该输入侧传动部件以旋转自如并且限制了向轴向的移动的状态支承，将该输入侧传动部件保持为平时相对于输入部件连接的状态；

连接部件，在上述输出侧传动部件与上述输入侧传动部件之间，沿着上述轴向在离合器连接位置与离合器切断位置的两位置间移动自如地配设；

施力部件，对该连接部件施力；

传递机构，当上述连接部件被置于上述离合器连接位置时，经由该连接部件使上述输入侧传动部件的旋转向上述输出侧传动部件传递。

2.如权利要求1所述的动力传递机构，其特征在于，

上述输入部件及上述输入侧传动部件具有相互卡合的锥齿轮。

3.如权利要求1或2所述的动力传递机构，其特征在于，

上述连接部件的上述离合器连接位置为移动到上述输入侧传动部件侧的规定位置；上述传递机构是相对于该连接部件的上述输出侧传动部件能够一体旋转并且能够进行向轴向的移动的结合机构、以及设在连接部件和输入侧传动部件的相互的连接部的连接机构。

4.如权利要求1或2所述的动力传递机构，其特征在于，

上述连接部件的上述离合器连接位置为移动到上述输出侧传动部件侧的规定位置；上述传递机构是相对于该连接部件的上述输入侧传动部件能够一体旋转并且能够进行向轴向的移动的结合机构、以及设在连接部件和输出侧传动部件的相互的连接部的连接机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的动力传递机构，其特征在于，

上述连接机构是啮合齿轮、摩擦板或花键结合中的1种。

6.如权利要求1～5中任一项所述的动力传递机构，其特征在于，

具备选择器部件，所述选择器部件使上述连接部件沿轴向移动，并且与上述施力部件协同作用而将该连接部件置于上述离合器连接位置和上述离合器切断位置的两位置的某一方。

7.一种多轴驱动装置，将离合器连接/切断，将1个马达的动力对于多个可动机构有选择地传递，其特征在于，

具备多个权利要求1～5中任一项所述的动力传递机构。