[发明专利]执行装置和用于驱控的方法

摘要

本发明涉及一种执行装置和用于驱控的方法。该执行装置(6)具有电磁执行器(2)，该执行器具有两个电磁线圈(4、5)以及借助这两个电磁线圈可以在三个稳定的位置之间线性移动的调整机构(3)，其中，执行装置(6)为了驱控电磁线圈(4、5)具有带三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)的开关电桥(9)，其中，每个电桥分支(B1、B2、B3)具有两个串联布置的开关(S1……S6)，其中，在两个电桥对角线(D1、D2)中的每一个电桥对角线中接有各一个电磁线圈(4、5)。本发明的方法用于驱控依据本发明的执行装置(6)电磁执行器(2)的电磁线圈(4、5)。

主权项

一种执行装置(6)，所述执行装置(6)具有电磁执行器(2)，所述电磁执行器具有两个电磁线圈(4、5)以及借助所述两个电磁线圈能在三个稳定的位置之间线性移动的调整机构(3)，其特征在于，所述调整机构(3)具有永久磁铁(7)，该永久磁铁设置在所述调整机构(3)的衔铁杆上，在所述调整机构(3)的衔铁杆的移动方向上在所述两个电磁线圈(4、5)之间进行线性移动，其中，所述永久磁铁(7)具有在所述调整机构(3)的衔铁杆的移动方向上定向的极性(N、S)，所述执行装置(6)为了驱控所述两个电磁线圈(4、5)具有带三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)的开关电桥(9)，其中，每个电桥分支(B1、B2、B3)具有两个串联布置的开关(S1……S6)，其中，在两个电桥对角线(D1、D2)中的每一个电桥对角线中接有各一个电磁线圈(4、5)，至少所述三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)中的第一电桥分支(B1)的两个串联布置的开关(S1、S4)中的每个开关和所述三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)中的第三电桥分支(B3)的两个串联布置的开关(S3、S6)中的每个开关各自与续流二极管联接，所述第一电桥分支(B1)经由在所述两个电桥对角线(D1、D2)中的第一电桥对角线(D1)中的电磁线圈(4)与所述三个并联的电桥分支(B1、B2、B3)中的第二电桥分支(B2)电连接，所述第三电桥分支(B3)经由在所述两个电桥对角线(D1、D2)中的第二电桥对角线(D2)中的电磁线圈(5)同样与所述第二电桥分支(B2)连接。