[发明专利]执行装置和用于驱控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的执行装置。本发明此外涉及一种按权利要求8前序部分所述用于驱控的方法。

背景技术

文献DE102005018012A1公开了一种当前类型的电磁或电动执行器，其中，执行器调整机构的位置可以通过a）向为了此目的串联的电磁线圈加载电压跳变，并且b）评估由此产生所探测的电压分布以低的开支来测定。

文献WO2009/109444此外公开了一种具有三个稳定的位置按类属的电磁执行器或三稳态的执行器，这种执行器可以用于实施本发明，并且其调整机构位置可以借助开头所提到的文献的规则来测定。

为了驱控其调整机构位置应该被检测的电磁三稳态的执行器，目前在现有技术中使用两个H电桥以及一个连接开关（图1中的S9），以便可以有针对性地调整在每个单个线圈中的电流。连接开关用于产生串联电路，以便可以具有优点地按照在文献DE102005018012A1中所示的原理实施固有的行程测量或位置确定。

发明内容

由此出发本发明的任务在于，具有优点地改进开头所提到类型的执行装置，尤其是使执行器的可以成本低廉地实现的硬件优化的驱控成为可能。本发明的任务此外在于提出一种用于驱控执行器的方法，该方法简单地实施，并且使以开头提及的方式确定调整机构的位置成为可能。

该任务依据本发明通过权利要求1的特征来解决。在方法方面，该任务通过权利要求8的特征来解决。

依据本发明提出一种具有电磁执行器的执行装置，该执行器具有两个电磁线圈以及借助这两个电磁线圈可以在三个稳定位置之间线性移动的调整机构，其特征在于，执行装置为了驱控电磁线圈具有带三个，尤其是正好三个并联的电桥分支的开关电桥，其中，每个电桥分支具有两个，尤其是正好两个串联布置的开关，其中，在两个电桥对角线中的每一个电桥对角线中接有各一个，尤其是正好各一个电磁线圈。

在执行装置依据本发明的实施方式中，开关电桥构造为B6开关电桥。

在执行装置依据本发明的另一种实施方式中，至少三个电桥分支中的第一电桥分支的开关和三个电桥分支中的第三电桥分支的开关各自与续流二极管联接，第一电桥分支经由在两个电桥对角线中的第一电桥对角线中的电磁线圈与三个电桥分支中的第二电桥分支电连接，第三电桥分支经由在两个电桥对角线中的第二电桥对角线中的电磁线圈同样与第二电桥分支连接。

在执行装置依据本发明的又一种实施方式中，执行装置构造用于测定调整机构的位置。

按照依据本发明的执行装置的构思，执行装置为了测定调整机构的位置而具有驱控装置，该驱控装置以如下方式构造用于驱控开关电桥，即，使两个电磁线圈可以串联在电桥分支的共同的电输入端与共同电输出端之间并可以借助可以施加在电桥分支的共同的电输入端和输出端上的供电电压被加载电压跳变。

按照依据本发明的执行装置的另一种构思，执行装置为了测定调整机构的位置此外具有探测装置，该探测装置在对两个电磁线圈加载电压跳变的过程中测定在这两个电磁线圈上的电压分布。

按照依据本发明的执行装置又一种构思，执行装置为了测定调整机构的位置此外具有评估装置，该评估装置在电压跳变时所测定的两个电磁线圈的电压分布的基础上来测定调整机构的位置，尤其是通过将至少一个电压分布与综合特性曲线进行比较来测定调整机构的位置。

依据本发明提出一种用于驱控按前述权利要求之一所述执行装置的电磁执行器的电磁线圈的方法，其中，在用于测定调整机构的位置和/或为了使调整机构移动到稳定的中间位置中的第一步骤中，电流通路通过第一电桥分支的各一个开关和第三电桥分支的各一个开关建立或构成，而开关电桥的其他开关则断开，其中，电流通路从并联的电桥分支的共同输入端到共同的输出端地分布。

此外提出一种方法，其中，在第一步骤中，在所建立的电流通路中的至少一个开关，尤其是下游的开关，定时工作（getaktet）地运行。

按照依据本发明方法的构思，在用于使调整机构移动到稳定的终端位置中的替选的或附加的步骤中，电流通路通过第二电桥分支的布置在一个半桥中的开关和各自另一半桥的第一和第三电桥分支的各一个开关建立或构成，而开关电桥的其他开关则断开，其中，电流通路从并联的电桥分支的共同的输入端到共同的输出端地分布。

此外提出一种依据本发明的方法，其中，在第一和第三电桥分支中在替选的或附加的步骤中建立起电流通路的开关交替定时工作。