[发明专利]执行装置和用于驱控的方法

权利要求书

1.具有电磁执行器（2）的执行装置（6），所述电磁执行器具有两个电磁线圈（4、5）以及借助所述两个电磁线圈能在三个稳定的位置之间线性移动的调整机构（3），其特征在于，所述执行装置（6）为了驱控所述电磁线圈（4、5）具有带三个并联的电桥分支（B1、B2、B3）的开关电桥（9），其中，每个电桥分支（B1、B2、B3）具有两个串联布置的开关（S1……S6），其中，在两个电桥对角线（D1、D2）中的每一个电桥对角线中接有各一个电磁线圈（4、5）。

2.按权利要求1所述的执行装置（6），其特征在于，所述开关电桥（9）构造为B6开关电桥。

3.按前述权利要求之一所述的执行装置（6），其特征在于，至少所述三个电桥分支（B1、B2、B3）中的第一电桥分支（B1）的开关（S1、S4）和所述三个电桥分支（B1、B2、B3）中的第三电桥分支（B3）的开关（S3、S6）各自与续流二极管联接，所述第一电桥分支（B1）经由在所述两个电桥对角线（D1、D2）中的第一电桥对角线（D1）中的电磁线圈（4）与所述三个电桥分支（B1、B2、B3）中的第二电桥分支（B2）电连接，所述第三电桥分支（B3）经由在所述两个电桥对角线（D1、D2）中的第二电桥对角线（D2）中的电磁线圈（5）同样与所述第二电桥分支（B2）连接。

4.按前述权利要求之一所述的执行装置（6），其特征在于，所述执行装置（6）构造用于测定所述调整机构（3）的位置。

5.按权利要求4所述的执行装置（6），其特征在于，所述执行装置（6）为了测定所述调整机构（3）的位置具有驱控装置，所述驱控装置以如下方式构造用于驱控所述开关电桥（9），即，使两个电磁线圈（4、5）能串联在所述电桥分支（B1、B2、B3）的共同的电输入端（10）与共同的电输出端（11）之间，并且能借助能施加在所述电桥分支（B1、B2、B3）的共同的电输入端（10）与输出端（11）上的供电电压被加载电压跳变。

6.按权利要求4和5之一所述的执行装置（6），其特征在于，所述执行装置（6）为了测定所述调整机构（3）的位置还具有探测装置，所述探测装置设置用于在加载电压跳变的过程中测定在两个电磁线圈（4、5）上的电压分布。

7.按权利要求4至6之一所述的执行装置（6），其特征在于，所述执行装置（6）为了测定所述调整机构（3）的位置还具有评估装置，所述评估装置在电压跳变时所测定的电压分布的基础上来测定所述调整机构（3）的位置，尤其是通过将至少一个电压分布与综合特性曲线进行比较来测定所述调整机构（3）的位置。

8.用于驱控按前述权利要求之一所述执行装置（6）的电磁执行器（2）的电磁线圈（4、5）的方法，其特征在于，在用于测定所述调整机构（3）的位置和/或为了使所述调整机构（3）移动到稳定的中间位置中的第一步骤中，电流通路通过第一电桥分支（B1）的各一个开关（S1；S4）和第三电桥分支（B3）的各一个开关（S3；S6）以及两个电磁线圈（4、5）建立，而其他开关（S2、S3、S4、S5；S1、S2、S5、S6）则断开，其中，所述电流通路从并联的电桥分支（B1、B2、B3）的共同的输入端（10）到共同的输出端（11）地分布。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤中，在所建立的电流通路中的至少一个开关（S6），尤其是下游的开关，定时工作地运行。

10.按权利要求8或9之一所述的方法，其特征在于，在用于使所述调整机构（3）移动到稳定的终端位置中的替选的或附加的步骤中，电流通路通过第二电桥分支（B2）的布置在一个半桥中的开关（S2；S5）和各自另一半桥的所述第一电桥分支（B1）的和所述第三电桥分支（B3）的各一个开关（S4、S6；S1、S2）建立，而其他开关（S1、S3、S5；S2、S4、S6）则断开，其中，所述电流通路从并联的电桥分支（B1、B2、B3）的共同的输入端（10）到共同的输出端（11）地分布。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一电桥分支（B1）和第三电桥分支（B3）中在所述替选的或附加的步骤中建立起电流通路的开关（S2、S4、S6；S1、S3、S5）交替定时工作。