[发明专利]用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法有效
| 申请号： | 201180044008.2 | 申请日： | 2011-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103079918A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | M.莱梅达 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1766;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 汲长志;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法，其中驾驶员预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩，从而由所述车轮制动力矩引起的转向力矩小于极限值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 倾斜 位置 行驶 车辆 调节 制动 力矩 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，所述方法用于在具有倾斜位置的行驶时在两轮车辆中调节制动力矩，其中驾驶员预先给出期望制动力矩（Mbr,front,des，Mbr,rear,des），所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩（Mbr,front，Mbr,rear），从而在所述两轮车辆中由所述车轮制动力矩（Mbr,front，Mbr,rear）引起的转向力矩（Msteer）小于转向力矩极限值（Msteer,lim）。
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