[发明专利]用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法。

背景技术

如果对于摩托车来说在转弯行驶时操纵在前轮上的车轮制动装置，则由前轮制动力矩得出转向力矩，所述转向力矩力求扶正（aufrichten）摩托车并且迫使其具有更大的转弯半径。在弯道中制动时前轮上的转向力矩产生的原因在于轮胎接地点（Reifenaufstandspunkt）之间的侧向间距，所述轮胎接地点表示轮胎接地面的有效中点并且表示前轮的垂直轴线的有效中点，其中所述间距随着摩托车的倾斜位置角度的增加而变大。因此，倾斜位置越大，在制动时出现的、不期望的转向力矩也就越大，倾斜位置也越大。

发明内容

本发明的任务在于，改善在倾斜位置行驶（Schr?glagenfahrt）期间在制动过程中两轮车辆的行驶安全性。

该任务按照本发明利用权利要求1的特征来解决。从属权利要求说明有利的改进方案。

按照本发明的方法能够应用在两轮车辆中、尤其是摩托车中，以便提高在倾斜位置行驶中、尤其是在转弯行驶中进行制动时的行驶安全性。这通过独立地调整在前轮上和在后轮上的车轮制动装置上的制动力矩来实现。

驾驶员通过至少一个制动操纵装置预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩在通常情况下通过配属的制动装置转换为相应的车轮制动力矩。在按照本发明所述的方法中，能够以一定方式偏离该方法，即虽然总共产生的车轮制动力矩至少相当于驾驶员期望制动力矩，但是独立地如此分配在前轮上和后轮上的车轮制动力矩，从而在两轮车辆中由车轮制动力矩引起的转向力矩不超过配属的极限值。由此，在仅仅操纵前轮制动器时能够仅仅或者附加地产生在后轮上的车轮制动力矩。反之，在仅仅操纵后轮制动器时能够仅仅或者附加地产生在前轮上的车轮制动力矩。此外也可以使用混合的方式方法，其中驾驶员既操纵前轮制动器又操纵后轮制动器，但是偏离相应的期望的力矩，并且换而言之通过相应其它的车轮制动装置产生一定份额。

独立地分配在前轮上和在后轮上的车轮制动力矩的背景在于，在倾斜位置行驶期间在前轮上的制动过程中和在后轮上的制动过程中产生的相反的转向力矩。在转弯行驶时通常出现这种倾斜位置，其原则上也能够由驾驶员在直道驾驶时引起。在倾斜位置时，轮胎接地点由外胎的中心朝向侧面移出（auswandern），这在制动过程的情况下形成围绕相应的车轮的垂直轴线的转向力矩。这在前轮上形成扶正所述两轮车辆的力矩，在后轮上形成围绕后轮的车轮垂直轴线的、指向相反的力矩。这种车轮偏航力矩形成总转向力矩，所述总转向力矩根据在前轮上和后轮上的车轮偏航力矩的份额总共形成扶正的转向力矩或者形成相反地指向的转向力矩。必要时也可考虑力矩的补偿。

通过预先给出不允许小于所引起的转向力矩的绝对值的转向力矩极限值确保了，所述扶正的转向力矩或者说所述相反地指向的转向力矩保持得足够小，从而使得驾驶行为不受影响或者至少以不显著地方式受到影响。同时所述驾驶员期望制动力矩能够完全地转换，即使偏离由驾驶员预先给出的、在前轮上或者说在后轮上的制动操纵。

如果例如在倾斜位置行驶期间驾驶员在前轮上进行制动时，那么这会形成扶正的力矩。通过独立地分配具有在后轮上的车轮制动力矩份额的制动力矩产生补偿的、指向相反的转向力矩，从而使得所述总转向力矩保持在配属的极限值以下。

按照一种有利的改进方案规定，以一定方式在前轮和后轮之间对车轮制动力矩进行分配，从而使得其不小于最小转向力矩。在倾斜位置的弯道制动期间，摩托车必须被扶正，以便最终在静止状态中处于直立的位置。对此必需的最小转向力矩能够通过对车轮制动力矩相应的分配来实现。由此得到有利地处于下极限值和上极限值之间的总转向力矩。所述上极限值确保了，所述两轮车辆不具有过高的转向力矩，所述过高的转向力矩会损害行驶稳定性或者至少损害驾驶员的主观驾驶感受。所述下极限值保证了最小转向力矩，所述最小转向力矩使两轮车辆在制动直至静止状态时容易被扶正。

所述方法优选应用在具有车轮制动装置的两轮车辆中，所述车轮制动装置构造成液压车轮制动器。

按照另一种有利的实施方式，在车辆车轮上所需的车轮制动力矩不能全部传递到道路上的情况下，例如由于比如像行驶过坡顶（Kuppe）时减小了的接地力或者由于减小了的摩擦比，限定其它车辆车轮上的车轮制动力矩的结构梯度（Aufbaugradient）。由此为驾驶员提供了用于自身反应的时间，以便自己能够将两轮车辆保持在额定轨迹（Sollspur）中。