[发明专利]制造作业机

摘要

提高通过多个作业要素执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。一种制造作业机，其具备：多个作业要素执行装置（40、28、32等）；及集中控制装置（130、136），其通过依次发送多个动作指令，而对这多个作业要素执行装置进行集中控制；其中，各作业要素执行装置具备：对自身的工作进行控制的单独控制装置（90、100、104等）和用于执行作为自身的对象的作业要素的工作设备（58、72、78等），各单独控制装置识别从集中控制装置发送的动作指令的内容，对工作设备的工作进行控制，以进行与动作指令对应的动作。通过这样构成，集中控制装置无需按照作为发送目的地的各个作业要素执行装置来变更动作指令的编程语言，能够提高制造作业机的实用性。

主权项

一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备：多个作业要素执行装置，分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素；及集中控制装置，其通过分别依次发送与所述多个作业要素执行装置中的一个作业要素执行装置进行的一个动作相关的指令即多个动作指令，而对所述多个作业要素执行装置进行集中控制；所述多个作业要素执行装置分别具备：对自身的工作进行控制的单独控制装置；及用于执行作为自身的对象的作业要素的一个以上工作设备；所述单独控制装置如下构成，识别从所述集中控制装置发送的动作指令的内容，所述多个作业要素执行装置中的自身具备的所述单独控制装置对所述一个以上工作设备的工作进行控制，以进行与该动作指令对应的一个动作。