[发明专利]制造作业机

说明书

技术领域

本发明涉及通过多个作业要素执行装置进行制造作业的制造作业机。

背景技术

在进行制造作业的制造作业机中，有如下构成的制造作业机：具有多个执行构成该制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，通过由集中控制装置对这多个作业要素执行装置进行控制来进行制造作业。在下述专利文献中记载了一种如下构成的机器人系统：多个机器人分别具有用于控制其各自的工作的单独控制装置，该单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制机器人的工作。

专利文献1：日本特开2007-98553号公报

发明内容

与上述专利文献记载的机器人系统同样地可以如下构成制造作业机：多个作业要素执行装置分别具有单独控制装置，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业要素执行装置的工作。在如此构成的制造作业机中，例如，伴随着制造作业的变更等，将多个作业要素执行装置中的一个装置变更为另一作业要素执行装置，能够通过向该另一作业要素执行装置发送动作指令来控制该另一作业要素执行装置。即，能够将集中控制装置用作通用机，能够根据目的来变更作为专用机的作业要素执行装置。但是，与由集中控制装置进行的动作指令的发送、基于该发送的动作指令的作业要素执行装置的控制相关的方法还缺乏具体性，从各种观点出发都能够实施改良，用于提高实用性的改善的余地较多。本发明鉴于这种情况而作出，目的在于根据目的而提高可变更作业要素执行装置的制造作业机的实用性。

为了解决上述问题，本发明的制造作业机如下构成：多个作业要素执行装置分别具备对自身的工作进行控制的单独控制装置和用于执行作为自身的对象的作业要素的一个以上工作设备，单独控制装置识别从集中控制装置发送的动作指令的内容，控制一个以上工作设备的工作，以使多个作业要素执行装置中的自身具备的工作设备进行与该动作指令对应的一个动作。

发明效果

当前使用的编程语言的数量相当多，多个作业要素执行装置分别使用的编程语言不同的情况较多。因此，对集中控制装置所发送的多个动作指令进行规定的编程语言通常按照发送目的地的作业要素执行装置而不同的情况较多。在本发明的制造作业机中，通过各作业要素执行装置的单独控制装置来识别从集中控制装置发送的动作指令的内容，并基于该识别的动作指令来控制工作设备的工作。因此，根据本发明的制造作业机，例如，无需按照发送目的地的作业要素执行装置来变更对动作指令进行规定的编程语言。即，能够改善由集中控制装置进行的动作指令的发送方法，从而能够提高制造作业机的实用性。另外，本说明书中的“编程语言”并未限定为梯形图语言、C语言等的代表性的编程语言，是机械语言的反义词，是为了使计算机生成用于进行某种作业的指示而使用的语言。即，只要通过按照某特定的规则生成的程序使计算机工作，就相当于本说明书中的“编程语言”。

发明的形态

以下，在本申请中例示了几个认为能够进行专利申请的发明（以下，有时称为“可申请发明”）的形态，对它们进行说明。各形态与权利要求书同样地区分成项、对各项标注编号并根据需要而以引用其他项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请发明，并不是将构成所述发明的结构要素的组合限定为以下的各项所记述的形式。即，可申请发明应该参照各项所附的记载、实施例的记载等进行解释，只要符合该解释，向各项的形态进一步附加其他的结构要素的形态及从各项的形态删除了某种结构要素的形态均能成为可申请发明的一形态。

另外，下述（1）项及（2）项是与表示可申请发明的前提的结构的形态相关的项，向各自项的形态中附加了（11）项至（61）项公开的项中的任一项记载的技术特征的形态成为可申请发明的形态。顺便提及，向（1）项附加了（41）项、（42）项及（43）项记载的技术特征的形态相当于权利要求1，向权利要求1附加了（44）项记载的技术特征的形态相当于权利要求2，向权利要求1或2附加了（12）项及（13）项记载的技术特征的形态相当于权利要求3，向权利要求1至3中的任一项附加了（45）项记载的技术特征的形态相当于权利要求4，向权利要求4附加了（48）项记载的技术特征的形态相当于权利要求5，向权利要求1至5中的任一项附加了（51）项记载的技术特征的形态相当于权利要求6，向权利要求1至6中的任一项附加了（15）项记载的技术特征的形态相当于权利要求7。

（1）一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备：

多个作业要素执行装置，它们分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素；和