[发明专利]制造作业机

权利要求书

1.一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备：

多个作业要素执行装置，分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素；及

集中控制装置，其通过分别依次发送与所述多个作业要素执行装置中的一个作业要素执行装置进行的一个动作相关的指令即多个动作指令，而对所述多个作业要素执行装置进行集中控制；

所述多个作业要素执行装置分别具备：对自身的工作进行控制的单独控制装置；及用于执行作为自身的对象的作业要素的一个以上工作设备；

所述单独控制装置如下构成，识别从所述集中控制装置发送的动作指令的内容，所述多个作业要素执行装置中的自身具备的所述单独控制装置对所述一个以上工作设备的工作进行控制，以进行与该动作指令对应的一个动作。

2.根据权利要求1所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置发送特定编程语言下的动作指令，

所述多个作业要素执行装置中的一个以上作业要素执行装置的所述单独控制装置具备指令转换部，

该指令转换部将从所述集中控制装置发送的动作指令转换成自身能够识别出该动作指令的内容的编程语言下的动作指令。

3.根据权利要求1或2所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置具备集中接口部，该集中接口部用于按照一个协议将动作指令分别发送给各个所述作业要素执行装置；

所述单独控制装置具备单独接口部，该单独接口部用于按照所述一个协议来接收从所述集中控制装置发送的动作指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制造作业机，其中，

所述单独控制装置将与基于一个动作指令由所述多个作业要素执行装置中的作为自身的控制对象的一个作业要素执行装置执行的一个动作的结束相关的回复向所述集中控制装置发送。

5.根据权利要求4所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置在接收到与所述一个动作的结束相关的回复之后，发送继所述一个动作指令之后应发送的动作指令。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制造作业机，其中，

所述集中控制装置具备动作指令发送停止部，

在所述多个作业要素执行装置中的一个作业要素执行装置未正常工作时，该动作指令发送停止部停止向所述一个作业要素执行装置的所述单独控制装置的动作指令的发送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制造作业机，其中，

该制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业的装配作业机；

所述多个作业要素执行装置包括：

搬运装置，其执行所述多个零件中的一个零件即第一零件和所述装配物中的至少一方的搬运，作为所述多个作业要素中的一个作业要素；

零件供给装置，其执行所述多个零件中的另一个零件即第二零件的供给，作为所述多个作业要素中的另一个作业要素；及

作业头装置，其执行将所述第二零件装配到所述第一零件上所需的动作，作为所述多个作业要素中的又一作业要素。