[发明专利]电动车辆的控制装置以及控制方法

摘要

在电动车辆（1）的失速状态中，当电动机（2）的电源电力供给电路（24）的开关元件（25）的温度Tig上升到第1规定值α以上的温度时，使电动机（2）的扭矩指令减小，并且使制动器单元（10）的制动力指令增大，然后，当开关元件（25）的温度Tig下降到第2规定值β（<α）以下的温度后，使制动器单元（10）的制动力指令减小，并且使电动机（2）的扭矩指令增大。根据路面的坡度程度使电动机（2）的扭矩指令的增大速度变化。

主权项

一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备：作为车辆的推动力发生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出扭矩的指令值的扭矩指令，经由所述电源电力供给电路控制该电动机的电枢绕组的通电电流；制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；以及制动器控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动力指令来控制该制动器单元产生的制动力，其特征在于，该电动车辆的控制装置具备：失速判定单元，其判定所述车辆的工作状态是否为失速状态，其中该失速状态是从所述电动机向所述车辆的驱动轮传递作为该车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态；开关元件温度取得单元，其取得所述电源电力供给电路的开关元件的温度的检测数据；电动机/制动器协调控制单元，其生成待提供给所述电动机控制单元的所述扭矩指令和待提供给所述制动器控制单元的所述制动力指令，并进行所述电动机与制动器单元的协调动作；以及路面坡度信息取得单元，其取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息，该电动机/制动器协调控制单元具备执行第1控制处理的单元和执行第2控制处理的单元，其中，所述第1控制处理是如下的处理：在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到第1规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动力的方式生成所述制动力指令，所述第2控制处理是如下的处理：在该第1控制处理的执行开始后，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度降低到比所述第1规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力减小的方式生成所述制动力指令，并且，以使所 述电动机的输出扭矩增大与所述制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式生成所述扭矩指令，该执行第2控制处理的单元以使所述电动机的输出扭矩的增大速度根据由所述路面坡度信息取得单元取得的坡度信息所表示的路面坡度程度而变化的方式，生成所述扭矩指令。