[发明专利]电动车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备：作为车辆的推动力发生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出扭矩的指令值的扭矩指令，经由所述电源电力供给电路控制该电动机的电枢绕组的通电电流；制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；以及制动器控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动力指令来控制该制动器单元产生的制动力，

其特征在于，该电动车辆的控制装置具备：

失速判定单元，其判定所述车辆的工作状态是否为失速状态，其中该失速状态是从所述电动机向所述车辆的驱动轮传递作为该车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态；

开关元件温度取得单元，其取得所述电源电力供给电路的开关元件的温度的检测数据；

电动机/制动器协调控制单元，其生成待提供给所述电动机控制单元的所述扭矩指令和待提供给所述制动器控制单元的所述制动力指令，并进行所述电动机与制动器单元的协调动作；以及

路面坡度信息取得单元，其取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息，

该电动机/制动器协调控制单元具备执行第1控制处理的单元和执行第2控制处理的单元，其中，所述第1控制处理是如下的处理：在所述失速判定单元的判定结果为肯定的状态下，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到第1规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩减小的方式生成所述扭矩指令，并且，以使所述制动器单元的制动力增大与该电动机的输出扭矩的减小量等价的制动力的方式生成所述制动力指令，所述第2控制处理是如下的处理：在该第1控制处理的执行开始后，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度降低到比所述第1规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力减小的方式生成所述制动力指令，并且，以使所述电动机的输出扭矩增大与所述制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式生成所述扭矩指令，

该执行第2控制处理的单元以使所述电动机的输出扭矩的增大速度根据由所述路面坡度信息取得单元取得的坡度信息所表示的路面坡度程度而变化的方式，生成所述扭矩指令。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述执行第2控制处理的单元以所述坡度程度越大则所述电动机的输出扭矩的增大速度越低的方式生成所述扭矩指令。

3.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

该控制装置至少还具备依次确定所述失速状态中的所述车辆的推动力的要求值、即车辆推动力要求值的车辆推动力要求值确定单元，所述电动机/制动器协调控制单元的分别执行所述第1控制处理以及第2控制处理的单元以使下述合力与由所述车辆推动力要求值确定单元确定的车辆推动力要求值一致且逐渐变化的方式生成所述扭矩指令和制动力指令，其中，所述合力是通过将所述电动机的输出扭矩传递到所述车辆的驱动轮而在该车辆中产生的推动力、与所述制动器单元产生的所述车辆的制动力的合力。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

在该第2控制处理的执行中，当由所述开关元件温度取得单元取得的所述检测数据所示的所述开关元件的温度上升到作为所述第1规定值与所述第2规定值之间的温度值的第3规定值以上的温度时，所述执行第2控制处理的单元以相比于当前的增大速度使所述电动机的输出扭矩的增大速度进一步提高的方式生成所述扭矩指令。

5.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具备：作为车辆的推动力发生源的电动机；电源电力供给电路，其包含与该电动机的电枢绕组连接的开关元件，通过该开关元件的导通/截止控制将电源电力提供给该电动机；以及制动器单元，其通过制动液压来产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力，

其特征在于，该电动车辆的控制方法具备：

执行第1控制处理的步骤，该第1控制处理是在所述车辆的工作状态成为失速状态，即从所述电动机向所述车辆的驱动轮传递作为该车辆的推动力的输出扭矩，且该车辆停止的状态的情况下，当所述电源电力供给电路的开关元件的温度上升到第1规定值以上的温度时，以使所述电动机的输出扭矩逐渐减小，同时使所述制动器单元的制动力逐渐增大与该电动机的输出扭矩减小量等价的制动力的方式，控制所述电动机的输出扭矩与所述制动器单元的制动力；以及

执行第2控制处理的步骤，第2控制处理是在该1控制处理的执行开始后，当所述开关元件的温度降低到比所述第1规定值低的第2规定值以下的温度时，以使所述制动器单元的制动力逐渐减小，同时使所述电动机的输出扭矩逐渐增大与该制动器单元的制动力的减小量等价的扭矩的方式，控制所述电动机的输出扭矩与所述制动器单元的制动力，

在执行该第2控制处理的步骤中，取得表示所述车辆所在的路面的坡度程度的坡度信息，以根据该取得的坡度信息使所述电动机的输出扭矩的增大速度变化的方式，生成所述扭矩指令。