[发明专利]电动车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备电动机作为车辆的推动力发生源的电动车辆的控制装置以及控制方法。

背景技术

在具备同步电机等电动机作为车辆的推动力发生源的电动车辆中，将电动机输出的驱动扭矩经由变速器等动力传递机构传递到车辆的驱动轮，由此产生车辆的推动力。

在这种电动车辆中，在车辆上坡等情况下，有时车辆的工作状态成为所谓的失速（stall）状态。该失速状态是指根据车辆的油门踏板的操作等由电动机产生的驱动扭矩传递到车辆的驱动轮而车辆停止的状态（保持车速为“0”或者大致为“0”的状态）。

在这种失速状态中，电动机在其转子的旋转停止的状态下产生驱动扭矩。

此处，通常这种电动车辆的电动机的电枢绕组经由包含多个开关元件的逆变器电路与直流电源连接。而且，电动机经由逆变器电路将电力从直流电源提供给其电枢绕组，由此产生驱动扭矩。该情况下，与电动机的转子的旋转联动而进行逆变器电路的开关元件的导通/截止。因此，在该电动机的转子的旋转停止的上述失速状态下，逆变器电路的特定的开关元件维持导通状态，成为在该开关元件中持续流过电流的状态。因此，该开关元件容易成为过热状态。

另一方面，作为电动车辆的上述失速状态下的车辆控制技术，以往，例如公知有专利文献1、2、3中所示的技术。

在专利文献1所示的技术中，车辆的工作状态成为上述失速状态，在该失速状态超过基于电动机产生的扭矩而确定的容许时间而持续的情况下，以车辆的后退速度或者后退加速度变为规定值以下的方式，对电动机的扭矩进行减小控制。由此，防止逆变器电路的开关元件成为过热状态。

此外，在专利文献2中记载了以下技术：在电动车辆的行驶途中临时停车时，在解除了制动器操作（制动踏板的操作）后，在预定时间中以维持车辆的停止状态的方式使电动机产生扭矩。而且，在该技术中，在经过该规定时间后，在进行了使车辆起步的油门操作（油门踏板的操作）之前，即使不进行制动器操作，也自动地使制动器驱动装置工作。

此外，在专利文献3中记载了以下技术：在车辆的失速状态中，当逆变器电路的温度成为规定温度以上时，使车辆的制动器工作来固定车辆，并且，停止产生电动机的扭矩，由此，防止逆变器电路成为过热状态。而且，在该技术中，当逆变器电路的温度降低到低于规定温度时，解除制动，并且使电动机产生规定值以上的扭矩。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-336807号公报

专利文献2：日本特开平11-113108号公报（0046～0055段）

专利文献3：日本特开2009-232485号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述专利文献1所示的技术中，在失速状态开始后，即便驾驶员固定地维持油门操作，当经过所需的容许时间后，也会使电动机的驱动扭矩减小，因此车辆后退。而且，该情况下，如果驾驶员没有及时注意到车辆的后退，则用于阻止该后退的制动器操作或油门操作延迟，因此车辆可能会与后车碰撞。此外，为了阻止车辆的后退，如果驾驶员进一步踩下油门踏板，则在逆变器电路的开关元件中流过的电流会再次增大。因此，存在不能充分抑制该开关元件的发热的缺点。

此外，在上述专利文献2所示的技术中，将解除制动器操作后以维持车辆的停止状态的方式产生电动机的扭矩的时间限制为该规定时间，在经过该规定时间后，自动地使制动器驱动装置工作，由此，限制失速状态下的逆变器电路的通电时间，另外在该通电停止后也可将车辆保持在停止状态。

然而，在制动器驱动装置工作后，在进行使车辆起步的油门操作之前，通过制动器驱动装置的工作将车辆保持在停止状态。该情况下，制动器驱动装置利用液压将制动垫压在制动盘上来产生制动力。因此，对于该制动力的解除指令，实际的制动力解除响应容易产生延迟。

因此，在专利文献2所示的技术中，在车辆的驾驶员为了使车辆起步而进行了油门操作的情况下，制动器驱动装置的制动力解除延迟，存在往往不能顺利地进行车辆起步的缺点。

此外，在专利文献3所示的技术中，在通过停止电动机的扭矩产生而使逆变器电路冷却后，立即使电动机产生比要求扭矩大的扭矩或者最大扭矩，因此，存在往往因路面的坡度程度而使车辆以过大的速度起步的缺点。