[发明专利]电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法

摘要

提供能够根据电动环链葫芦的转矩电流，在提升运转开始后短时间内且高精度地进行载荷的辨别的电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法。一种具有升降电动机（12）和变换器控制装置（11），并通过升降电动机（12）使滑轮（15）转动，升降与该滑轮（15）卡合的环链（16）的电动环链葫芦的载荷辨别装置，具有对从变换器控制装置（11）供给至升降电动机（12）的马达电流进行检测的电流检测元件（21）和载荷辨别部（20），在该载荷辨别部（20），根据检测到的马达电流，将转矩电流、转矩电流的变动周期、变动周期间的平均转矩电流值、移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来进行载荷判断。

主权项

一种电动环链葫芦的载荷辨别装置，该电动环链葫芦具有：升降电动机；向该升降电动机供给驱动电力的变换器控制装置，通过升降电动机使滑轮转动，并升降与该滑轮卡合的环链，其特征在于，上述载荷辨别装置具有：马达电流检测机构，对从上述变换器控制装置供给至上述升降电动机的马达电流进行检测；转矩电流计算机构，通过矢量运算，根据上述检测到的马达电流计算转矩电流；移动平均转矩电流值计算机构，对上述计算出的转矩电流所在的与上述电动环链葫芦的提升速度对应的规定期间之前的规定期间的转矩电流的平均值连续进行计算；以及载荷判断机构，将上述移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值。