[发明专利]电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法

权利要求书

1.一种电动环链葫芦的载荷辨别装置，该电动环链葫芦具有：升降电动机；向该升降电动机供给驱动电力的变换器控制装置，通过升降电动机使滑轮转动，并升降与该滑轮卡合的环链，其特征在于，上述载荷辨别装置具有：

马达电流检测机构，对从上述变换器控制装置供给至上述升降电动机的马达电流进行检测；

转矩电流计算机构，通过矢量运算，根据上述检测到的马达电流计算转矩电流；

移动平均转矩电流值计算机构，对上述计算出的转矩电流所在的与上述电动环链葫芦的提升速度对应的规定期间之前的规定期间的转矩电流的平均值连续进行计算；以及

载荷判断机构，将上述移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值。

2.根据权利要求1所述的电动环链葫芦的载荷辨别装置，其特征在于，

上述移动平均转矩电流值计算机构的规定期间是通过对上述电动环链葫芦的转矩电流的变动周期进行计算的转矩电流变动周期计算机构来计算的。

3.根据权利要求1或2所述的电动环链葫芦的载荷辨别装置，其特征在于，

上述转矩电流变动周期计算机构能够对高速提升时以及低速提升时的转矩电流变动周期进行计算，上述移动平均转矩电流值计算机构能够对高速提升时以及低速提升时的移动平均转矩电流进行计算，上述载荷判断机构在高速提升时和低速提升时分别设定不同值的阈值，在高速提升时和低速提升时分别判断提升载荷值是否超过规定超载值。

4.一种电动环链葫芦的载荷辨别方法，其中，该电动环链葫芦具有升降电动机和向该升降电动机供给驱动电力的变换器控制装置，通过升降电动机使滑轮转动，并升降与该滑轮卡合的环链，其特征在于，上述载荷辨别方法包括以下步骤：

对从上述变换器控制装置供给至上述升降电动机的马达电流进行检测；

通过矢量运算，根据该检测到的马达电流计算转矩电流；

对上述转矩电流所在的与上述环链葫芦的提升速度对应的规定期间之前的规定期间的转矩电流的平均值连续进行计算而成为移动平均转矩电流值；

将上述移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值，进行载荷辨别。

5.根据权利要求4所述的电动环链葫芦的载荷辨别方法，其特征在于，

根据上述电动环链葫芦的提升速度计算提升上述环链的两个链节的量所需的时间，并将该时间作为计算上述移动平均转矩电流值的上述规定期间。

6.根据权利要求4或5所述的电动环链葫芦的载荷辨别方法，其特征在于，

上述转矩电流的计算在高速提升时和低速提升时进行，计算上述移动平均转矩电流值的规定期间在高速提升时和低速提升时分别设定，

上述移动平均转矩电流值的计算在高速提升时和低速提升时进行，

将上述高速提升时的上述移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值，并将上述低速提升时的移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值，进行载荷辨别。

7.根据权利要求6所述的电动环链葫芦的载荷辨别方法，其特征在于，

上述高速提升时的载荷辨别在起动转矩电流结束之后进行，低速提升时的载荷辨别从起动电流结束之前进行。