[发明专利]电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够在运转开始后短时间内高精度地对由变换器驱动升降电动机的电动环链葫芦的提升载荷进行辨别的载荷辨别装置以及载荷辨别方法。

背景技术

图1为表示变换器（inverter）驱动的电动环链葫芦的示意构成的图。如图所示，电动环链葫芦具有：变换器控制装置11、升降（巻上下）电动机12、减速器13以及操作箱14。在操作箱14具有二档提升用按钮14a以及下降用按钮14b。通过提升用按钮14a的一档和二档分别向变换器控制装置11输出低速提升信号和高速提升信号，通过下降用按钮14b的一档和二档分别向变换器控制装置11输出低速下降信号和高速下降信号。

变换器控制装置11接收来自操作箱14的低速提升（巻上）信号、高速提升信号、低速下降（巻下）信号以及高速下降信号，并向升降电动机12供给规定频率的低速提升用电力、高速提升用电力、低速下降用电力以及高速下降用电力，升降电动机12以低速或高速进行正转或反转。由此，滑轮15介由减速器13以低速或高速进行正转或反转，与该滑轮15卡合的环链（chain）16以低速或高速被提升或下降，介由钩17悬挂于该环链16下端的载荷18以低速或高速上升或下降。

在上述电动环链葫芦中，从变换器控制装置11供给至升降电动机12的电流（以下称为“马达电流”）根据相对于输出频率和输出电压的各相的电流位相，能够如图2所示地通过矢量运算而分割成励磁电流（产生磁通所需的电流）和转矩电流（与负载转矩成比例的电流）。因此，通过对马达电流进行检测，并通过矢量运算将该马达电流分割成励磁电流和转矩电流，能够通过该转矩电流值高精度地辨别出载荷18的大小。

但是，在专利文献2中所示的电动钢丝绳葫芦（electric rope hoist）的情况下，能够通过转矩电流值来大致正确地辨别载荷的大小，但在电动环链葫芦中，其构成是：如下述所示地，通过多角形的滑轮15来升降由具有相同的大致椭圆形状的纵链节（link）16a和横链节16b交替连接而成的环链16，因此，所存在的问题是：即使载荷相同，负载转矩会变动，转矩电流值也周期性地变动，所以不能进行精度良好的载荷辨别。如图3所示，通过滑轮15的旋转角度，环链16的中心线A、B的位置，即，载荷芯（荷重芯）在规定的范围ΔL内与滑轮15的旋转中心分离/接近。通过该分离/接近，加载于滑轮15的负载转矩在规定范围内变动，通过该负载转矩的变动，从变换器控制装置11供给至升降电动机12的电流值也将变动。另外，在图3中，Lc表示环链16的1个链节的量的长度。

图4为表示电动环链葫芦的低速提升运转时的转矩电流的变化的图，曲线A和曲线B分别表示额定载荷（负载）（1.0W）的转矩电流的变化（电流／额定电流［%］）和额定载荷×1.08（1.08W）的转矩电流的变化的状态。此外，图5为表示电动环链葫芦的高速提升运转时的转矩电流的变化的图，曲线A和曲线B分别表示额定载荷（1.0W）的转矩电流的变化（电流／额定电流［%］）和额定载荷×1.08（1.08W）的转矩电流的变化的状态。在电动提升机中，要求切实地提升载荷至额定载荷，而当超过额定载荷的1.08倍时，必须自动停止升降运转。这样，在要辨别的载荷差小的情况下，存在的问题是：通过电动环链葫芦的多角形滑轮产生的负载变动变得比此负载变动大，而不能辨别负载1.0W与1.08W的界线。此外，即使是低速提升运转，也存在起动时不能辨别负载1.0W与1.08W的界线的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2009－29590号公报

专利文献2:日本特开平11－246184号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是鉴于上述各点而成的，其目的在于提供一种能够根据电动环链葫芦的转矩电流，在提升运转开始后短时间内且高精度地进行载荷的辨别的电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法。

用于解决课题的装置