[发明专利]人行横道检测装置、人行横道检测方法及程序有效
| 申请号： | 201180011768.3 | 申请日： | 2011-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102782725A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 桥本淳邦;足立淳;水野将弘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂宁乐;向勇 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值，执行规定的运算处理。接着，基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系，来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此，即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离，数据的值也几乎不受影响。由此，能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。 | ||
| 搜索关键词： | 人行横道 检测 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种人行横道检测装置，其特征在于，具有：计算单元，其一边使具有与构成图像中所映现的人行横道的白色图案相对应的第一辅助图案和与夹在所述白色图案之间的区域相对应的第二辅助图案的主图案从所述图像上的第一位置移动至与所述第一位置不同的第二位置为止，一边计算出基于与所述第一辅助图案重叠的像素的亮度来运算出的第一运算值和基于与所述第二辅助图案重叠的像素的亮度来运算出的第二运算值；运算单元，其利用所述第一运算值和所述第二运算值进行运算；判断单元，其基于所述主图案的位置和所述运算单元的运算的结果之间的关系的规则性，来判断在所述第一位置和所述第二位置之间是否存在所述人行横道的图像。
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