[发明专利]多径检测方法、多径检测程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端

摘要

不仅基于C／No，正确地检测有无多径。取得接收信号的C／No（iv）、伪距PR（iv）以及Δ距离DR（iv）（S101）。首先，作为基于个别计测值的判断处理，根据伪距PR（iv）以及Δ距离DR（iv）计算差值DV（iv），分别设置阈值并判断有无多径（S102～S104）。接着，作为基于连续值的判断处理，计算C／No的平均值C／No（Av）以及标准偏差σC／No、差值的平均值DV（Av）以及标准偏差σDV，同样分别设置阈值来判断有无多径（S105～S109）。然后，若在基于个别的计测值、连续值的判断中没有多径，则最终判断为没有多径（S110）。

主权项

一种多径检测方法，输出检测信号，该检测信号表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含有多径信号，该多径检测方法包括：伪距计算步骤，基于上述接收信号的码相位差，计算伪距；多普勒频移测量步骤，测量上述接收信号的多普勒频移；以及多径检测步骤，基于规定时间的上述伪距的变化率以及上述多普勒频移，输出上述检测信号。