[发明专利]多径检测方法、多径检测程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及对接收来自全球导航卫星系统（GNSS）卫星的测位信号时产生的多径进行检测的多径检测方法。

背景技术

以往，接收来自全球导航卫星系统（GNSS）卫星的测位信号并进行测位的测位装置被广泛实用。在这种测位装置中，通过直接接收从全球导航卫星系统卫星发送的测位信号，能够进行正确的测位。但是，例如在市区那样在测位装置周边存在高层建筑物等的情况下，测位装置不仅接收来自全球导航卫星系统卫星的直接的测位信号，还会接收被高层建筑物等反射而成的间接的测位信号，产生测位误差。将这种误差称作多径误差，以往以来，考虑了各种检测以及去除该多径的方法。

例如，在专利文献1的发明中，进行测位信号的码相关处理时，若检测到码相关的峰值，则在相位轴上向过去的方向再次搜索峰值，若存在更高的峰值，则将最初检测到的峰值判断为由多径引起的峰值。

此外，在专利文献2的发明中，以仰角最高的全球导航卫星系统卫星的接收信号的C／No（载噪比）为基准，决定C／No的阈值，将比该阈值的C／No低的C／No的接收信号判断为由多径引起的接收信号。

此外，在专利文献3的发明中，根据上次的推定伪距来计算此次的近似伪距，若该近似伪距与此次的推定伪距的差值为阈值以上则判断为有多径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－66912号公报

专利文献2：日本特开2003－149315号公报

专利文献3：日本特开2003－57327号公报

发明概要

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的发明中，在不是多径的情况下，也必须在检测到相关峰值之后向相位轴的过去方向进行峰值的搜索。此外，在专利文献2的发明中，例如可以想到仰角最高的全球导航卫星系统卫星的C／No变低或者多径的C／No变高等情况，不一定能够正确地检测出多径。此外，在专利文献3中，作为与通常的伪距推定处理不同（另外）的处理，仅仅为了判别多径就必须根据上次的推定伪距和上次的推定相对速度来进行近似伪距的计算处理，导致处理负荷增大。

发明内容

本发明的目的在于实现一种多径检测装置以及多径检测方法，使用通常的相关处理结果，并且抑制由C／No的不稳定性带来的影响，能够更正确地检测多径。

用于解决问题的手段

本发明涉及一种多径检测方法，输出表示在全球导航卫星系统（GNSS）测位信号的接收信号中包含多径信号的检测信号。该多径检测方法包括：伪距计算步骤，基于接收信号的码相位差，计算伪距；多普勒频移测量步骤，测量接收信号的多普勒频移；以及多径检测步骤，基于规定时间的伪距的变化率以及多普勒频移，输出检测信号。

此外，本发明涉及一种多径检测方法，输出表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含多径信号的检测信号。该多径检测方法包括：伪距计算步骤，基于接收信号的码相位差，计算伪距；多普勒频移测量步骤，测量接收信号的多普勒频移；C／No（载噪比）测量步骤，测量接收信号的C／No；以及多径检测步骤，基于规定时间的伪距的变化率、多普勒频移以及C／No，输出检测信号。

这些方法中，具体通过实施方式表示，通过着眼于如下各特征而成。

（1）C／No的时间迁移以及伪距的时间迁移在发生多径的期间和未发生多径的期间中大为不同。

（2）多普勒频率的时间迁移不依赖于发生多径的期间和未发生多径的期间，几乎不发生变化。

（3）根据伪距的时间迁移得到的伪距的时间变化量和Δ距离（delta range）能够以相同的维数（速度单位）处理。

若利用这些特征来计算易受多径影响的伪距的时间变化量与不易受多径影响的Δ距离的差值（差分值、差量值），则该差值成为仅依赖于多径的数据。

因而，通过使用该差值，能够正确地判断有无多径。进而，通过使用C／No的水平（等级），还能够更正确地判断有无多径。

此外，在本发明的多径检测方法中，多径检测步骤在规定时间的伪距的变化率与多普勒频移的差值、该差值的平均值或者该差值的标准偏差中的至少一个为基于C／No的阈值以上时，输出检测信号。

此外，在本发明的多径检测方法中，基于C／No的阈值是基于与预先测量的该C／No对应的差值的标准偏差的值。

此外，在本发明的多径检测方法中，多径检测步骤在C／No、该C／No的差值或者该C／No的标准偏差中的至少一个为规定值以上时，输出检测信号。