[发明专利]多径检测方法、多径检测程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端

权利要求书

1.一种多径检测方法，输出检测信号，该检测信号表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含有多径信号，该多径检测方法包括：

伪距计算步骤，基于上述接收信号的码相位差，计算伪距；

多普勒频移测量步骤，测量上述接收信号的多普勒频移；以及

多径检测步骤，基于规定时间的上述伪距的变化率以及上述多普勒频移，输出上述检测信号。

2.一种多径检测方法，输出检测信号，该检测信号表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含有多径信号，该多径检测方法包括：

伪距计算步骤，基于上述接收信号的码相位差，计算伪距；

多普勒频移测量步骤，测量上述接收信号的多普勒频移；

载噪比测量部，测量上述接收信号的C／No即载噪比；以及

多径检测步骤，基于规定时间的上述伪距的变化率、上述多普勒频移以及上述C／No即载噪比，输出上述检测信号。

3.如权利要求2记载的多径检测方法，

上述多径检测步骤中，在上述规定时间的伪距的变化率与上述多普勒频移的差值、该差值的平均值或该差值的标准偏差中的至少一个为基于上述C／No即载噪比的阈值以上时，输出上述检测信号。

4.如权利要求3记载的多径检测方法，

基于上述C／No即载噪比的阈值，是基于与预先测量的该C／No即载噪比对应的上述差值的标准偏差的值。

5.如权利要求2～4中任一项记载的多径检测方法，

上述多径检测步骤中，在上述C／No即载噪比、该C／No即载噪比的差值或该C／No即载噪比的标准偏差中的至少一个为规定值以上时，输出上述检测信号。

6.一种多径检测程序，用于执行输出检测信号的处理，该检测信号表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含有多径信号，该多径检测程序具有：

伪距计算处理，基于上述接收信号的码相位差，计算伪距；

多普勒频移测量处理，测量上述接收信号的多普勒频移；以及

多径检测处理，基于规定时间的上述伪距的变化率以及上述多普勒频移，输出上述检测信号。

7.一种多径检测程序，用于执行输出检测信号的处理，该检测信号表示在全球导航卫星系统测位信号的接收信号中包含有多径信号，该多径检测程序具有：

伪距计算处理，基于上述接收信号的码相位差，计算伪距；

多普勒频移测量处理，测量上述接收信号的多普勒频移；

载噪比测量处理，测量上述接收信号的C／No即载噪比；以及

多径检测处理，基于规定时间的上述伪距的变化率、上述多普勒频移以及上述C／No即载噪比，输出上述检测信号。

8.一种全球导航卫星系统接收装置，基于全球导航卫星系统测位信号的接收信号进行测位，具备：

接收部，接收上述全球导航卫星系统测位信号；

多径检测功能部，基于根据上述接收信号的码相位差计算的伪距的变化率以及上述接收信号的多普勒频移，输出多径检测信号；以及

测位运算部，利用上述多径检测信号，使用上述伪距进行测位运算。

9.一种全球导航卫星系统接收装置，基于全球导航卫星系统测位信号的接收信号进行测位，具备：

接收部，接收上述全球导航卫星系统测位信号；

多径检测功能部，基于根据上述接收信号的码相位差计算的伪距的变化率、上述接收信号的多普勒频移、上述接收信号的C／No即载噪比，输出多径检测信号；以及

测位运算部，利用上述多径检测信号，使用上述伪距进行测位运算。

10.一种移动终端，具备：

权利要求8或9记载的全球导航卫星系统接收装置；以及

应用处理部，利用上述测位运算部的测位运算结果，执行规定的应用。