[发明专利]制动装置和制动方法

摘要

本发明的制动装置具备：探测踏板(3)的操作量的操作量探测单元(S)；连接通过踏板(3)的操作可产生液压的主汽缸(M/C)的多个液压室和多个车轮制动缸(4a等)之间的多个系统的液压路径(17a、b)；基于该操作量可对液压路径进行加压的液压源(S/C)；配置在每个液压路径上且在关闭指示状态下关闭、在打开指示状态下开启的截断阀(MCV1、2)；在每个液压路径上探测液压的液压探测单元(P1、2)，在打开指示状态下，实施基于液压探测单元探测的液压和操作量探测单元探测的操作量的第1相互诊断、和基于多个液压探测单元探测的液压的第2相互诊断，在关闭指示状态下，实施第1相互诊断和第2相互诊断，基于打开指示状态和关闭指示状态下的第1相互诊断和第2相互诊断的结果，检测截断阀和液压探测单元的故障，由此确定故障的产生源。

主权项

一种制动装置，其特征在于，具备：操作量探测单元，其探测制动踏板的操作量；多个系统的液压路径，连接在通过由驾驶员进行的所述制动踏板的操作而能产生液压的串联式主汽缸的多个液压室与多个车轮制动缸之间；液压源，其配置在该液压路径上，基于所述操作量探测单元探测出的所述操作量，能够对所述液压路径的液压进行加压；截断阀，其配置在每个所述液压路径的所述主汽缸与所述液压源之间，在关闭指示状态下闭合，在打开指示状态下开启；和液压探测单元，其在每个所述液压路径上，探测与所述截断阀相比靠近所述车轮制动缸侧的液压，在所述打开指示状态下，实施基于所述液压探测单元探测出的液压和所述操作量探测单元探测出的操作量的第1相互诊断、以及基于多个所述液压探测单元探测出的液压的第2相互诊断，在所述关闭指示状态下，实施所述第1相互诊断和所述第2相互诊断，基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断的结果，检测所述截断阀和所述液压探测单元的故障。