[发明专利]制动装置和制动方法

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，具备：

操作量探测单元，其探测制动踏板的操作量；

多个系统的液压路径，连接在通过由驾驶员进行的所述制动踏板的操作而能产生液压的串联式主汽缸的多个液压室与多个车轮制动缸之间；

液压源，其配置在该液压路径上，基于所述操作量探测单元探测出的所述操作量，能够对所述液压路径的液压进行加压；

截断阀，其配置在每个所述液压路径的所述主汽缸与所述液压源之间，在关闭指示状态下闭合，在打开指示状态下开启；和

液压探测单元，其在每个所述液压路径上，探测与所述截断阀相比靠近所述车轮制动缸侧的液压，

在所述打开指示状态下，实施基于所述液压探测单元探测出的液压和所述操作量探测单元探测出的操作量的第1相互诊断、以及基于多个所述液压探测单元探测出的液压的第2相互诊断，

在所述关闭指示状态下，实施所述第1相互诊断和所述第2相互诊断，

基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断的结果，检测所述截断阀和所述液压探测单元的故障。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

如果所述第1相互诊断或所述第2相互诊断的结果为所述打开指示状态和所述关闭指示状态的一方异常而另一方正常，则判断为所述截断阀出现了故障，且实施由所述液压源进行的所述车轮制动缸的通常的制动力调整控制。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断的结果，检测所述多个系统中的哪个系统的所述截断阀和所述液压探测单元出现了故障。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断的结果，检测所述多个系统中的哪个系统的所述截断阀和所述液压探测单元出现了故障。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具有：制动力分配单元，其对由能够驱动第1车轴的电动机产生的再生制动、和由所述液压源产生的所述第1车轴的制动进行制动力的分配控制，

所述多个系统的液压路径具备对所述第1车轴进行制动的第1液压系统、和对所述第1车轴以外的车轴进行制动的第2液压系统，

在检测出所述第2液压系统的所述截断阀和所述液压探测单元的故障时，所述制动力分配单元将制动分配比保持为通常的比，该制动分配比是由所述液压源产生的制动相对于所述再生制动之比。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具有：制动力分配单元，其对由能够驱动第1车轴的电动机产生的再生制动、和由所述液压源产生的所述第1车轴的制动进行制动力的分配控制，

所述多个系统的液压路径具备对所述第1车轴进行制动的第1液压系统、和对所述第1车轴以外的车轴进行制动的第2液压系统，

在检测出所述第1液压系统的所述截断阀和所述液压探测单元的故障时，所述制动力分配单元使由所述液压源产生的制动相对于所述再生制动之比、即制动分配比增大。

7.根据权利要求1至4的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具有：制动力分配单元，其对由能够驱动第1车轴的电动机产生的再生制动、和由所述液压源产生的所述第1车轴的制动进行制动力的分配控制，

所述多个系统的液压路径具备对所述第1车轴进行制动的第1液压系统、和对所述第1车轴以外的车轴进行制动的第2液压系统，

在检测出所述第1液压系统的所述截断阀和所述液压探测单元的故障时，禁止由所述制动力分配单元进行的制动力的分配控制，并中止所述再生制动。

8.根据权利要求1至4的任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具备：

第1警告单元，其在检测出所述截断阀的故障时，输出第1警告；

第2警告单元，其在检测出所述液压探测单元的故障时，输出能由驾驶员与所述第1警告进行区分的第2警告。