[发明专利]制动装置和制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及在串联式主汽缸和多个车轮制动缸(wheel cylinder)之间设置多个系统的液压路径的制动装置。

背景技术

串联式主汽缸具有多个液压室，这些多个液压室通过多个系统的液压路径而与多个车轮制动缸连接。若驾驶员操作制动踏板，则在这些多个液压室中产生液压。截断该液压，不直接使多个车轮制动缸工作，而是除了制动踏板的操作量之外还增加其他物理量来使液压源的多个液压室产生液压，并使多个车轮制动缸工作。这种制动方式被称作所谓的Brake·By·Wire(BBW)方式，提出了实现该制动方式的制动装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-143419号公报

发明内容

发明想要解决的课题

在现有的制动装置中，为了诊断故障，在多个系统的液压路径的每一个路径中设置有探测液压的液压探测单元。此外，在多个系统的液压路径的每一个路径中，设置有截断阀，以便截断由主汽缸产生的液压来使其无法传递到车轮制动缸。在多个系统的液压路径的每一个路径中，设有液压探测单元和截断阀。在此，若液压探测单元探测出液压的异常，则制动装置的制动控制部可以诊断出产生了故障，但是并不能知道故障的产生源，即无法得知是液压探测单元出现了故障还是截断阀出现了故障。

若得知在液压探测单元中出现了故障，则能够进行与液压探测单元的故障相对应的适当的制动控制，若得知在截断阀中出现了故障，则能够进行与截断阀的故障相对应的适当的制动控制。

因此，本发明的目的在于提供一种能够确定故障的产生源的制动装置及制动方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的制动装置具备：

操作量探测单元，其探测制动踏板的操作量；

多个系统的液压路径，连接根据驾驶员进行的所述制动踏板的操作而可产生液压的串联式主汽缸的多个液压室与多个车轮制动缸之间；

液压源，其配置在该液压路径上，基于所述操作量探测单元探测的所述操作量，能够对所述液压路径的液压进行加压；

截断阀，其配置在每个所述液压路径的所述主汽缸与所述液压源之间，在关闭指示状态下闭合，在打开指示状态下开启；和

液压探测单元，其在每个所述液压路径上，探测与所述截断阀相比靠近所述车轮制动缸侧的液压，其特征在于，

在所述打开指示状态下，实施基于所述液压探测单元探测出的液压和所述操作量探测单元探测出的操作量的第1相互诊断、以及基于多个所述液压探测单元探测出的液压的第2相互诊断，

在所述关闭指示状态下，实施所述第1相互诊断和所述第2相互诊断，

基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断的结果，检测所述截断阀和所述液压探测单元的故障。

由此，因为在截断阀的打开指示状态和关闭指示状态下，实施所述第1相互诊断和所述第2相互诊断，所以能够检测截断阀的打开指示状态和关闭指示状态下的所述第1相互诊断之差、以及截断阀的打开指示状态和关闭指示状态下的所述第2相互诊断之差。这些差因截断阀的开闭而产生，在截断阀的打开指示状态和关闭指示状态下不产生差的情况下，能够检测截断阀的故障。此外，在截断阀的打开指示状态和关闭指示状态这两个状态下所述第1相互诊断结果异常时、以及在截断阀的打开指示状态和关闭指示状态这两个状态下所述第2相互诊断结果异常时，能够检测液压探测单元的故障。由此，基于所述打开指示状态和所述关闭指示状态下的所述第1相互诊断和所述第2相互诊断结果，能够确定故障的产生源。

另外，在所述第1相互诊断中，通过事先在制动控制部中存储因截断阀的打开指示状态而实际上开启的开状态、和因关闭指示状态而实际上闭合的闭状态下的、制动踏板的操作量与液压探测单元探测的液压之间的正常时的冲程-压力特性，从而基于该正常时的冲程-压力特性，能够进行正常/异常的诊断，能够以少量的传感器进行诊断。同样地，在所述第2相互诊断中，通过事先在制动控制部中存储因截断阀的打开指示状态而实际上开启的开状态、和因关闭指示状态而实际上闭合的闭状态下的、多个液压探测单元探测的多个液压的正常时的压力-压力特性，从而基于该正常时的压力-压力特性，能够进行正常/异常的诊断，能够以少量的传感器进行诊断。