[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201180004966.7 | 申请日: | 2011-01-19 |
公开(公告)号: | CN102712304A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 藤田好隆;谷本充隆;井上豪 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/1764 | 分类号: | B60T8/1764;B62D6/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 车辆控制装置包括:能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR);能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100);能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100);以及控制单元(100),当由于油压控制单元产生了左右制动力差时,控制单元(100)控制油压增减周期改变单元,以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。 | ||
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【主权项】:
一种车辆控制装置,其特征在于,包括:油压式的制动力施加单元,所述制动力施加单元能够对车轮施加制动力;油压控制单元,所述油压控制单元能够控制所述制动力施加单元的油压,以使所述车轮不抱死;油压增减周期改变单元,所述油压增减周期改变单元能够改变所述油压控制单元对油压的增减周期;以及控制单元,当由于所述油压控制单元而产生了左右制动力差时,所述控制单元控制所述油压增减周期改变单元,以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的所述油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
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