[实用新型]一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置有效

专利信息
申请号: 201120550748.0 申请日: 2011-12-26
公开(公告)号: CN202710969U 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 施勤;吴冰;黄海涛;彭国朋 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第十四研究所
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 唐代盛
地址: 210039 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置,在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一、二、三、四调平腿,该第一、二、三、四调平腿上各放置上下限位检测开关,在第一、二、三、四调平腿伸的油路里放置油压检测元件,放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置;在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪,在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪;水平仪、倾斜仪、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连,油压检测元件的输出值由主控单片机采样,位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。本实用新型简单有效、可靠性高,实现成本低,并有较大应用范围。
搜索关键词: 一种 基于 液压 系统 控制 全自动 装置
【主权项】:
一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置,其特征在于在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿(1)、第二调平腿(2)、第三调平腿(3)、第四调平腿(4),该第一、二、三、四调平腿(1、2、3、4)上各放置上下限位检测开关,在第一、二、三、四调平腿(1、2、3、4)的油路里放置油压检测元件,放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置;在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪(5),在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪(6);水平仪(5)、倾斜仪(6)、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连,油压检测元件的输出值由主控单片机采样,位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。
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