[实用新型]一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置

权利要求书

1.一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，其特征在于在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿（1）、第二调平腿（2）、第三调平腿（3）、第四调平腿（4），该第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿（1、2、3、4）的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪（5），在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪（6）；水平仪（5）、倾斜仪（6）、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。

2.根据权利要求1所述的基于液压系统控制的全自动调平控制装置，其特征在于：第一调平腿（1）、第二调平腿（2）、第三调平腿（3）、第四调平腿（4）结构相同，每个调平腿由抱闸、内外套筒、滚珠丝杆，内套筒在外套筒内与螺母相连，滚珠丝杆与螺母相配合，该滚珠丝杆与液压马达输出轴相连，滚珠丝杆与液压马达输出轴之间设置抱闸，液压马达带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆带动配合的螺母，该螺母驱动内套筒在外套筒内相对运动。