[实用新型]一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服系统，特别是一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置。 

背景技术

实现对雷达载车的自动调平是机动雷达的重要功能，对于采用液压控制的重型、大型雷达载车系统，以往的自动调平是基于人工预调平后进行的调平控制，即人工操作调平腿撑实地面且将载车平台升高到一定高度后再进行自动调平，调平方法需要人工干预且无法避免雷达载车调平腿的虚支撑现象。 

2010年10月于现代雷达期刊发表文章《基于油压检测的雷达车全自动调平策略》，该文主要针对油压检测进行的初步研究，在实际应用中无法解决载车平台扭曲及多传感器调平等问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，极大地简化了操作，提高了自动调平的成功率，消除了调平结束后的雷达载车调平腿虚支撑现象。 

实现本实用新型目的的技术方案为：一种基于液压系统控制的全自动调平控制装置，包括传感器、检测元件，在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿、第二调平腿、第三调平腿、第四调平腿，该第一、二、三、四调平腿上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪，在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪；水平仪、倾斜仪、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。  

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：（1）简单有效：在很大程度上提高的全自动调平的成功率，缩短调平时间。（2）可靠性高：基本上基于现有硬件，不改变液压系统的硬件设计，提高了系统的可靠性。（3）成本低：只要采用复合判据且调平策略选择恰当可避免调平后的虚支撑现象。对以往采用液压控制的半自动调平系统，通过加装油压检测装置可改善调平控制性能，因此也具有一定的工程实用性。（4）应用范围广：不仅适用于大平台的重型雷达载车调平控制，对其他液压控制的雷达载车调平系统具有 更好的控制效果。（5）操作简单：可实现“傻瓜式”全自动调平控制，雷达载车转移阵地时，操作者只需要按下“调平”按键，载车自动完成放腿、着地、调平等一系列动作，无需人工干预。避免雷达载车平台扭曲问题：水平仪和倾斜仪配合使用，避免使用单传感器导致的调平后载车平台的扭曲现象。 

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

附图说明

图1是本实用新型调平传感器分布图。 

图2是电路构架图。 

图3是基于复合判据的全自动调平流程图。 

具体实施方式

结合图1和图2，本实用新型基于液压系统控制的全自动调平控制装置，包括传感器、检测元件，在雷达载车平台下面的四个角分别设置第一调平腿1、第二调平腿2、第三调平腿3、第四调平腿4，该第一、二、三、四调平腿1、2、3、4上各放置上下限位检测开关，在第一、二、三、四调平腿1、2、3、4的油路里放置油压检测元件，放在各调平腿上的液压马达有位移脉冲检测装置；在雷达载车平台的纵向轴线上的中心位置放置一水平仪5，在载车尾粱的平台纵向轴线上处放置一倾斜仪6；水平仪5、倾斜仪6、主控单片机、状态信息检测、比例阀控制模块通过CAN总线互连，油压检测元件的输出值由主控单片机采样，位移脉冲检测装置、上下限位检测开关的状态信息通过光耦电路输出至主控单片机。其工作流程如图3。 

本实用新型基于液压系统控制的全自动调平控制装置的第一调平腿1、第二调平腿2、第三调平腿3、第四调平腿4结构相同，每个调平腿由抱闸、内外套筒、滚珠丝杆，内套筒在外套筒内与螺母相连，滚珠丝杆与螺母相配合，该滚珠丝杆与液压马达输出轴相连，滚珠丝杆与液压马达输出轴之间设置抱闸，液压马达带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆带动配合的螺母，该螺母驱动内套筒在外套筒内相对运动。 

一、选择上述相应的检测元件完成调平过程的检测 

1）触发第一、二、三、四调平腿1、2、3、4的上、下限位检测开关，完成各调平腿的行程保护，当调平腿伸到位行程开关动作时，比例阀控制模块停止对调平腿伸的控制，当调平腿收到位行程开关动作时，比例阀控制模块停止对调平腿收的控制； 

2）采用油压检测元件完成对调平腿的着地检测，