[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括基座，安装在基座上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，其包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂一端与升降装置通过轴承活动连接，另一端与第二机械臂通过轴承活动连接；第二机械臂包括臂杆，滑动装置，以及与臂杆活动连接的两个对称且结构相同的夹臂：第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂由与臂杆活动连接的夹臂支杆与夹臂杆活动连接组成。本实用新型大大提高生产效率以及保障生产人员人身安全；两段式独立控制结构能够使机械臂更加灵活；触点的结构使生产更加安全快捷；主要磨擦部位都设有轴承，提高了整个设备的使用寿命。

主权项

一种机械手，包括基座（1），安装在基座上的升降装置（2），安装在升降装置上的机械臂（3），机械臂（3）包括第一机械臂（31）和第二机械臂（32），其特征在于，所述第一机械臂（31）一端与升降装置（2）活动连接，沿与升降装置垂直方向设置并可以升降装置为轴绕其转动，另一端与第二机械臂（32）通过竖直设置的轴承活动连接；所述第二机械臂（32）在前端设置用于夹取产品的夹臂。