[实用新型]多方位平行移动的工具机机械臂装置

摘要

一种多方位平行移动的工具机机械臂装置，包括基座单元、移动单元及夹持单元；夹持单元设有转座、插设于转座的导杆组及套设于导杆组的工具夹座，导杆组包括二水平设置且位于同一铅垂面的直形的导杆件，因此，工具夹座能够借着导杆组而与转座相向接近或背向远离、而能够做Z轴向的水平平行位移加工，非常方便实用。

主权项

一种多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，包括：一基座单元；一移动单元，其设有一延伸臂组、一移动臂组、一枢设连接于该延伸臂组及该移动臂组的连接座、一枢设于该延伸臂组自由端的第一枢座及一枢设于该移动臂组自由端的第二枢座，其中，该延伸臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二延伸臂，该移动臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二移动臂，该第一枢座枢设于该基座单元；以及一夹持单元，其包括一固设于该第二枢座的块体、一呈立起状态并可转动地与该块体连接的转轴及一枢设于该转轴的转座、一插设于该转座的导杆组及一套设于该导杆组的工具夹座，其中，该导杆组包括二水平设置且位于同一铅垂面的直形的导杆件，该转座及该工具夹座分别与该导杆组的两相对侧呈滑动及固定状态。