[实用新型]多方位平行移动的工具机机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手持式的加工机具，特别是涉及一种多方位平行移动的工具机机械臂装置。

背景技术

目前现有技术的工具机机械臂装置，如TW公告号353398号专利(以下简称参考案)，能够让操作者握持工具头而进行加工，由于在铅垂面设有二平行臂杆，所以能够让工具头在升降位移时一直保持铅直状态而用以加工工件的顶面，并与工件的顶面保持垂直状态。

如图9所示，以一工件W的侧面W1为基准，将侧面W1的水平边的延伸方向定义为X轴；将侧面W1的铅垂边的伸延方向定义为Y轴，则侧面W1所在的铅垂面即为X-Y平面；与X-Y平面垂直、且为工具头的刀具钻入的延伸方向定义为Z轴，X轴、Y轴及Z轴相互垂直。

该参考案的缺点如下：

1.不能做Z轴向的水平平行位移加工：虽然该参考案的角度调整机构能够让工具头枢转而让工具头呈水平状态，用以加工工件W的侧面W1，并可沿着平行Y轴的方向而作铅垂位移，但是，呈水平状态的工具头在钻入或退出工件W的时候，不能做Z轴向的水平平行位移加工，即不能沿着平行Z轴的方向而做水平进退位移，无法一直与工件W的侧面W1保持垂直状态，导致操作者必须靠目视及手感来加工，定位效果差，加工不确实。

2.转轴会任意转动：呈水平状态的工具头进行加工时，由于转轴处没有固定定位装置，转轴会任意转动而导致工具头无法精确地定位，也是必须靠操作者的经验来加工，非常不实用。

3.不能做X轴向的水平平行位移：单回旋臂件仅提供二平行臂杆做X轴向的延伸旋转，无法提供X轴向的水平平行位移，即无法沿着平行X轴的方向水平位移，实用性不佳。

实用新型内容

为解决上述参考案有关于工具头不能沿着平行Z轴的方向而做水平进退位移的不足与限制，本实用新型的目的在于提供一种多方位平行移动的工具机机械臂装置，其夹持单元设有转座、插设于转座的导杆组及套设于导杆组的工具夹座，导杆组包括二水平设置且位于同一铅垂面的直形的导杆件，因此，工具夹座能够借着导杆组而与转座相向接近或背向远离、而能够做Z轴向的水平平行位移加工，非常方便实用。

本实用新型所采用的技术方案在于提供一种多方位平行移动的工具机机械臂装置，包括：一基座单元；一移动单元，其设有一延伸臂组、一移动臂组、一枢设连接于该延伸臂组及该移动臂组的连接座、一枢设于该延伸臂组自由端的第一枢座及一枢设于该移动臂组自由端的第二枢座，其中，该延伸臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二延伸臂，该移动臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二移动臂，该第一枢座枢设于该基座单元；以及一夹持单元，其包括一固设于该第二枢座的块体、一呈立起状态并可转动地与该块体连接的转轴及一枢设于该转轴的转座、一插设于该转座的导杆组及一套设于该导杆组的工具夹座，其中，该导杆组包括二水平设置且位于同一铅垂面的直形的导杆件，该转座及该工具夹座分别与该导杆组的两相对侧呈滑动及固定状态。

所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其中另设有一固设于该块体并套设于该转轴的角度定位件，该角度定位件包括一固设于该块体底部的夹掣块，该夹掣块设有一呈贯穿状并套设于该转轴的容轴孔及一开设于该夹掣块并与该容轴孔相通的迫紧开口，该角度定位件设有一插设螺固于该夹掣块并横向穿经该迫紧开口的调整螺栓。

所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其中，该转座包括一本体及二固设于该本体内的衬套，该二衬套分别套设于该二导杆件且各导杆件与相对应衬套呈可相对滑动状态。

所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其中该基座单元包括一基座本体、二对称且相互平行的回旋臂件及一臂连座，该基座本体包括一截面形状呈U形的枢接部；各回旋臂件在两相对端分别设有一立管部，各回旋臂件的二立管部的其中一个立管部被容置并枢设于该枢接部内，该臂连座在一侧设有一容置部，该容置部容置各回旋臂件异于该基座本体的立管部，该臂连座异于该容置部的一侧与该第一枢座枢接；在各立管部内穿设有一轴栓件。

所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其中该基座单元包括一固桌件、一可转动地套设于该固桌件的基座本体、一固设于该基座本体的回旋臂件及一固设于该回旋臂件并可转动地插设于该第一枢座的臂连座。