[实用新型]多方位平行移动的工具机机械臂装置

权利要求书

1.一种多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，包括：

一基座单元；

一移动单元，其设有一延伸臂组、一移动臂组、一枢设连接于该延伸臂组及该移动臂组的连接座、一枢设于该延伸臂组自由端的第一枢座及一枢设于该移动臂组自由端的第二枢座，其中，该延伸臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二延伸臂，该移动臂组设有位于同一铅垂面且平行设置的二移动臂，该第一枢座枢设于该基座单元；以及

一夹持单元，其包括一固设于该第二枢座的块体、一呈立起状态并可转动地与该块体连接的转轴及一枢设于该转轴的转座、一插设于该转座的导杆组及一套设于该导杆组的工具夹座，其中，该导杆组包括二水平设置且位于同一铅垂面的直形的导杆件，该转座及该工具夹座分别与该导杆组的两相对侧呈滑动及固定状态。

2.根据权利要求1所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，另设有一固设于该块体并套设于该转轴的角度定位件，该角度定位件包括一固设于该块体底部的夹掣块，该夹掣块设有一呈贯穿状并套设于该转轴的容轴孔及一开设于该夹掣块并与该容轴孔相通的迫紧开口，该角度定位件设有一插设螺固于该夹掣块并横向穿经该迫紧开口的调整螺栓。

3.根据权利要求2所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，该转座包括一本体及二固设于该本体内的衬套，该二衬套分别套设于该二导杆件且各导杆件与相对应衬套呈可相对滑动状态。

4.根据权利要求1或2或3所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，该基座单元包括一基座本体、二对称且相互平行的回旋臂件及一臂连座，该基座本体包括一截面形状呈U形的枢接部；各回旋臂件在两相对端分别设有一立管部，各回旋臂件的二立管部的其中一个立管部被容置并枢设于该枢接部内，该臂连座在一侧设有一容置部，该容置部容置各回旋臂件异于该基座本体的立管部，该臂连座异于该容置部的一侧与该第一枢座枢接；在各立管部内穿设有一轴栓件。

5.根据权利要求1或2或3所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，该基座单元包括一固桌件、一可转动地套设于该固桌件的基座本体、一固设于该基座本体的回旋臂件及一固设于该回旋臂件并可转动地插设于该第一枢座的臂连座。

6.根据权利要求1所述的多方位平行移动的工具机机械臂装置，其特征在于，该基座单元设有一立柱，该第一枢座可转动地套设于该立柱并设有四个水平凸出的装设块，位于最上方及最下方的该二装设块分别在轴向设有一轴承，位于中段位置的该二装设块分别设有一呈贯穿状并套设于该立柱的贯孔，在该第一枢座的中段位置的该二装设块分别设有一开设于相对应装设块并与相对应贯孔相通的缺口，在该第一枢座的中段位置的该二装设块分别设有一横向穿经相对应缺口的装设螺栓。