[实用新型]双三维运动功能的全自动进样处理平台

摘要

本实用新型提供一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，包括均沿X轴方向设置的导向光轴与X轴丝杆，在所述导向光轴上穿套有两个X轴轴承座，每个X轴承座上设有一个X轴马达，两个X轴马达分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆动力连接，以分别控制两个X轴承座在所述导向光轴上来回移动；所述两个X轴承座上分别依次设有能够沿Y轴方向运动的机械臂与沿Z轴方向运动机械臂。如此设置，两个三维运动机械臂之间的运动相互独立，能够能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种仪器设备联合使用。

主权项

一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，定义有X轴方向、Y轴方向与Z轴方向，所述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直并构成一个笛卡尔坐标系，其特征在于：包括均沿X轴方向设置的导向光轴(6、8)与X轴丝杆(9)，在所述导向光轴(6、8)上穿套有两个X轴轴承座(9)，每个X轴承座(9)上设有一个X轴马达(10)，两个X轴马达(10)分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆(9)动力连接，以分别控制两个X轴承座(11)在所述导向光轴(6、8)上来回移动；所述两个X轴承座(11)上分别设有一根Y轴臂(13)，每根所述Y轴臂(13)上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆(3)，所述Y轴丝杆(3)与一个Y轴直线马达(12)动力连接，所述Y轴丝杆(3)通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母(16)，所述Y轴直线螺母(16)又固定连接有一个Y轴滑块(18)，所述Y轴滑块(18)又通过Y轴滑轨(14、17)与所述Y轴臂(13)滑动连接；所述两个Y轴滑块(18)上分别安装一个Z轴支架(28)，每个所述Z轴支架(28)上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与一个Z轴直线马达(21)动力连接，所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块(25)，所述Z轴滑块(25)通过Z轴滑轨(23)与所述Z轴支架(28)滑动连接。