[实用新型]双三维运动功能的全自动进样处理平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于无机化学分析、有机化学分析和生化分析领域的自动样品处理装置，尤其是能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种分析仪器设备联合使用。

背景技术

目前，分析领域的很多仪器设备使用的自动样品处理平台，一般都是两维运动或三维运动，在实际是使用中有一些局限性，有些处理工作不能同时进行或需要附加设备。

发明内容

本实用新型的目的在于为了克服现有的自动样品处理平台的缺点，本实用新型设计了双三轴运动平台结构，让实际应用更为灵活、快速、高效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，定义有X轴方向、Y轴方向与Z轴方向，所述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直并构成一个笛卡尔坐标系，其特征在于：

包括均沿X轴方向设置的导向光轴与X轴丝杆，在所述导向光轴上穿套有两个X轴轴承座，每个X轴承座上设有一个X轴马达，两个X轴马达分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆动力连接，以分别控制两个X轴承座在所述导向光轴上来回移动；

所述两个X轴承座上分别设有一根Y轴臂，每根所述Y轴臂上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与一个Y轴直线马达动力连接，所述Y轴丝杆通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母，所述Y轴直线螺母又固定连接有一个Y轴滑块，所述Y轴滑块又通过Y轴滑轨与所述Y轴臂滑动连接；

所述两个Y轴滑块上分别安装一个Z轴支架，每个所述Z轴支架上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与一个Z轴直线马达动力连接，所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块通过Z轴滑轨与所述Z轴支架滑动连接。

所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，包括由两根纵支撑梁与两根横支撑梁所组成的底座，所述底座左右两侧各固定有一块主支撑板，所述两块主支撑板前后分别连接前、后导向支撑梁，所述前、后导向支撑梁之间穿设有两根所述导向光轴，在两根所述导向光轴上跨设有所述两个X轴承座，在所述两个X轴承座之间穿设固定有所述X轴丝杆。

所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Y轴丝杆的一端与所述Y轴直线马达动力连接，另一端通过Y轴支撑旋转轴承以及Y轴丝杆支撑安装在所述Y轴臂上。

所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Z轴丝杆的一端通过Z轴支撑旋转轴承以及Z轴丝杆支撑安装在所述Z轴支架上，另一端与所述Z轴直线马达动力连接。

所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，所述Z轴直线马达通过一个Z轴马达固定板安装在所述Z轴支架上，并用一个Z轴马达罩予以密闭。

所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，在所述Z轴支架上还安装有Z轴后壳。

如此设置，两个三维运动机械臂之间的运动相互独立，能够能灵活的完成多种样品处理功能，并且与能多种仪器设备联合使用。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：在现有的三轴运动平台基础上，增加一组三轴运动组件，公用X-Y平面，每一组X-Y-Z的运动，既有独立的区域，又有共用的区域，实现在同一样品平台上多种运动组合。实现自动进样、自动收集、在线稀释、离线稀释、自动内标加入、快速清洗等功能。

本实用新型的有益效果是，克服现有自动样品处理器进样(或收集)功能单一的缺点，实现自动进样、自动收集、在线稀释、离线稀释、自动内标加入、快速清洗等功能，结构简单、运行稳定。

附图说明

图1为双三维运动功能的全自动进样处理平台的立体结构示意图；

图2为双三维运动功能的全自动进样处理平台的正视图；

图3为双三维运动功能的全自动进样处理平台的A向剖视图；

图4为双三维运动功能的全自动进样处理平台的A向剖视放大图；

图5为双三维运动功能的全自动进样处理平台的B向剖视图；

图6为双三维运动功能的全自动进样处理平台的B向剖视放大图；

图7为双三维运动功能的全自动进样处理平台的局部剖视放大图。