[实用新型]双三维运动功能的全自动进样处理平台

权利要求书

1.一种双三维运动功能的全自动进样处理平台，定义有X轴方向、Y轴方向与Z轴方向，所述X轴方向、Y轴方向与Z轴方向两两相互垂直并构成一个笛卡尔坐标系，其特征在于：

包括均沿X轴方向设置的导向光轴(6、8)与X轴丝杆(9)，在所述导向光轴(6、8)上穿套有两个X轴轴承座(9)，每个X轴承座(9)上设有一个X轴马达(10)，两个X轴马达(10)分别通过一个X轴螺母与该X轴丝杆(9)动力连接，以分别控制两个X轴承座(11)在所述导向光轴(6、8)上来回移动；

所述两个X轴承座(11)上分别设有一根Y轴臂(13)，每根所述Y轴臂(13)上沿Y轴方向安装有一根Y轴丝杆(3)，所述Y轴丝杆(3)与一个Y轴直线马达(12)动力连接，所述Y轴丝杆(3)通过螺纹连接有一个Y轴直线螺母(16)，所述Y轴直线螺母(16)又固定连接有一个Y轴滑块(18)，所述Y轴滑块(18)又通过Y轴滑轨(14、17)与所述Y轴臂(13)滑动连接；

所述两个Y轴滑块(18)上分别安装一个Z轴支架(28)，每个所述Z轴支架(28)上沿Z轴方向设置有一根Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与一个Z轴直线马达(21)动力连接，所述Z轴丝杆上还螺纹连接有一个Z轴螺母，所述Z轴螺母又固定连接有Z轴滑块(25)，所述Z轴滑块(25)通过Z轴滑轨(23)与所述Z轴支架(28)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于：包括由两根纵支撑梁(1)与两根横支撑梁(2)所组成的底座，所述底座左右两侧各固定有一块主支撑板(4)，所述两块主支撑板(4)前后分别连接前、后导向支撑梁(5、7)，所述前、后导向支撑梁(5、7)之间穿设有两根所述导向光轴(6、8)，在两根所述导向光轴(6、8)上跨设有所述两个X轴承座(11)，在所述两个X轴承座(11)之间穿设固定有所述X轴丝杆(9)。

3.根据权利要求1所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于：所述Y轴丝杆(3)的一端与所述Y轴直线马达(12)动力连接，另一端通过Y轴支撑旋转轴承(19)以及Y轴丝杆支撑(20)安装在所述Y轴臂(13)上。

4.根据权利要求1所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于：所述Z轴丝杆的一端通过Z轴支撑旋转轴承(26)以及Z轴丝杆支撑(27)安装在所述Z轴支架(28)上，另一端与所述Z轴直线马达(21)动力连接。

5.根据权利要求1或4所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于：所述Z轴直线马达(21)通过一个Z轴马达固定板(22)安装在所述Z轴支架(28)上，并用一个Z轴马达罩(29)予以密闭。

6.根据权利要求1或4所述的双三维运动功能的全自动进样处理平台，其特征在于：在所述Z轴支架(28)上还安装有Z轴后壳(24)。