[实用新型]一种救灾机器人有效
| 申请号： | 201120504522.7 | 申请日： | 2011-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202358209U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈海明;周嵘;袁涛涛;朱峰峰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种救灾机器人，包括车体和抓手机构，车体的两侧设置有行进驱动机构，特点是车体的一侧设置有至少两个并列的辅助轮，辅助轮上连接有气缸驱动机构，气缸驱动机构包括固定设置在车体内的第一气缸，辅助轮轴接在第一气缸的驱动轴上；优点是当简易桥的宽度大于机器人车体的宽度时，机器人可通过横向伸出辅助轮以加宽两侧车轮之间的距离，保证机器人能顺利通过简易桥；而抓手机构的两个抓板通过摆动气缸驱动，其抓取或释放物体的速度快；又由于车体的后端轴接有拨杆，当辅助轮的伸出长度无法满足简易桥的宽度时，还可通过拨杆移动组成简易桥的其中一根支撑杆，缩小简易桥的宽度，使机器人可顺利通过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
一种救灾机器人，包括车体和抓手机构，所述的车体的两侧设置有行进驱动机构，其特征在于所述的车体的一侧设置有至少两个并列的辅助轮，所述的辅助轮上连接有气缸驱动机构，所述的气缸驱动机构包括固定设置在所述的车体内的第一气缸，所述的辅助轮轴接在所述的第一气缸的驱动轴上。
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